机载激光雷达在输电线路隐患点检测中的应用研究

为确保高压输电线竣工运营后对周围地物有足够的安全距离,防止短路、火灾和触电事故发生,竣工验收时通道隐患点检测至关重要。以人工或无人机倾斜摄影测量方式巡检存在诸多不足,而采用机载激光点云巡检可以产生海量点云,实现可视化和安全距离的准确量测。本文采用多旋翼无人机经纬M300搭载禅思L2,扫描高压输电线通道,生成点云模型,采用LiPowerline开展隐患点自动分析并生成报告,以110kV胜石线工程竣工验收为例,成功识别出严重隐患点2处,关注隐患点6处。实验证明基于机载激光点云的输电线通道隐患点检测准确、高效、可靠。

基于无人机红外热像的电缆隐患点智能检测

城市输电电缆是城市电力供应的生命线,保障其安全可靠地运行是电网企业日常工作的重中之重,运维工作面临巨大的挑战,人工检查手段难以快速有效发现并及时排除隐患点.因此,本文提出基于无人机红外热像智能检测电缆隐患点的方法.首先,采用无人机对户外电缆终端进行航拍,得到户外电缆终端的红外热图;其次,对红外热图采用改进的Bernsen二值化处理;再次,使用投影法从二值化图像中提取出待检测的主体电缆,通过形态学方法去除背景或干扰区域对隐患点诊断的影响;最后,根据强度色谱确定主体电缆图像中颜色高亮的异常区域为隐患点.通过应用本方法,电网企业能够实现快速的缺陷识别,消缺和故障判断,全面提升城市输电电缆状态的管控能力.