期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制
被引量:
2
1
作者
罗昶
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期164-167,共4页
提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。
关键词
多电机电动车
动力学系统
隐模型跟踪
控制
仿真分析
车辆动力学
模型
下载PDF
职称材料
频域加权最优隐模型跟踪法及其在飞控系统设计中的应用
2
作者
魏金钟
高金源
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第8期B377-B387,共11页
把频率加权二次型法与隐模型跟踪理论综合起来,在系统设计时,考虑系统的稳定性、动态特性和鲁棒性要求,以期达到满意的综合指标。利用所述方法,设计了飞控系统的控制律。通过数字仿真及实时混合仿真表明,与通常最优二次型方法所设计的...
把频率加权二次型法与隐模型跟踪理论综合起来,在系统设计时,考虑系统的稳定性、动态特性和鲁棒性要求,以期达到满意的综合指标。利用所述方法,设计了飞控系统的控制律。通过数字仿真及实时混合仿真表明,与通常最优二次型方法所设计的控制律比较,用本文所述方法设计的控制律,不仅有满意的稳定性和动态特性,而且还改善了鲁棒性。
展开更多
关键词
飞机控制系统
隐模型跟踪
频域
下载PDF
职称材料
基于隐模型跟踪的倾转旋翼机飞行控制
被引量:
2
3
作者
刘海辉
郁嘉
屈香菊
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2017年第5期31-35,39,共6页
针对倾转旋翼机过渡阶段的强耦合性和快时变性,基于隐模型跟踪法设计了过渡阶段的自主飞行控制律。首先,考虑短舱和旋翼相对机身运动带来的额外惯性力,建立了倾转旋翼机的多体动力学模型;然后,通过飞行动力学特性分析发现倾转旋翼机过...
针对倾转旋翼机过渡阶段的强耦合性和快时变性,基于隐模型跟踪法设计了过渡阶段的自主飞行控制律。首先,考虑短舱和旋翼相对机身运动带来的额外惯性力,建立了倾转旋翼机的多体动力学模型;然后,通过飞行动力学特性分析发现倾转旋翼机过渡阶段具有强耦合性和快时变性;最后,针对强耦合性使用隐模型跟踪法实现了固定倾转角时的解耦控制,针对快时变性使用插值调用控制参数的方法实现了倾转旋翼机在整个过渡阶段的连续控制。仿真结果表明,隐模型跟踪控制系统能够达到良好的速度和轨迹跟踪效果,可以实现倾转旋翼机在过渡阶段的自主飞行仿真。
展开更多
关键词
倾转旋翼机
配平
线性化
隐模型跟踪
原文传递
题名
多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制
被引量:
2
1
作者
罗昶
机构
中国科学院电工研究所电动汽车研究发展中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期164-167,共4页
文摘
提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。
关键词
多电机电动车
动力学系统
隐模型跟踪
控制
仿真分析
车辆动力学
模型
Keywords
Electric vehicle, Multi-motor driving, Dynamics control, Implicit mode l following control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
频域加权最优隐模型跟踪法及其在飞控系统设计中的应用
2
作者
魏金钟
高金源
机构
北京航空航天大学
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第8期B377-B387,共11页
文摘
把频率加权二次型法与隐模型跟踪理论综合起来,在系统设计时,考虑系统的稳定性、动态特性和鲁棒性要求,以期达到满意的综合指标。利用所述方法,设计了飞控系统的控制律。通过数字仿真及实时混合仿真表明,与通常最优二次型方法所设计的控制律比较,用本文所述方法设计的控制律,不仅有满意的稳定性和动态特性,而且还改善了鲁棒性。
关键词
飞机控制系统
隐模型跟踪
频域
Keywords
optimal linear-quadratic, optimal quadratic with frequency-shaped weighting matrixes, implicit model-following, flight control system.
分类号
V249.121 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于隐模型跟踪的倾转旋翼机飞行控制
被引量:
2
3
作者
刘海辉
郁嘉
屈香菊
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2017年第5期31-35,39,共6页
文摘
针对倾转旋翼机过渡阶段的强耦合性和快时变性,基于隐模型跟踪法设计了过渡阶段的自主飞行控制律。首先,考虑短舱和旋翼相对机身运动带来的额外惯性力,建立了倾转旋翼机的多体动力学模型;然后,通过飞行动力学特性分析发现倾转旋翼机过渡阶段具有强耦合性和快时变性;最后,针对强耦合性使用隐模型跟踪法实现了固定倾转角时的解耦控制,针对快时变性使用插值调用控制参数的方法实现了倾转旋翼机在整个过渡阶段的连续控制。仿真结果表明,隐模型跟踪控制系统能够达到良好的速度和轨迹跟踪效果,可以实现倾转旋翼机在过渡阶段的自主飞行仿真。
关键词
倾转旋翼机
配平
线性化
隐模型跟踪
Keywords
tihrotor aircraft
trim
linearize
implicit model following
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制
罗昶
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
2
频域加权最优隐模型跟踪法及其在飞控系统设计中的应用
魏金钟
高金源
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991
0
下载PDF
职称材料
3
基于隐模型跟踪的倾转旋翼机飞行控制
刘海辉
郁嘉
屈香菊
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2017
2
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部