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基于激光雷达特征提取和增量式数据关联的障碍分类判决 被引量:1
1
作者 于金霞 蔡自兴 段琢华 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期703-708,共6页
针对移动机器人导航中障碍检测与辨识问题,结合自行研制的移动机器人MORCS-1实验平台,在对二维激光雷达获得的障碍测距数据分析的基础之上,提出将无监督聚类学习应用于障碍的特征提取,基于有效性索引函数和自调整学习机制解决未知特征... 针对移动机器人导航中障碍检测与辨识问题,结合自行研制的移动机器人MORCS-1实验平台,在对二维激光雷达获得的障碍测距数据分析的基础之上,提出将无监督聚类学习应用于障碍的特征提取,基于有效性索引函数和自调整学习机制解决未知特征个数的类别划分,并将模糊逻辑引入到增量式测距数据关联对障碍的动静态属性进行分类判决.在研究所的办公室环境进行了特征提取和障碍分类实验,实验结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 激光雷达 障碍分类判决 特征提取 增量式数据关联
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二、对《中国精神障碍分类与诊断标准,第3版》(CCMD3)的讨论(二) 我的几点看法 被引量:7
2
作者 南振国 《临床精神医学杂志》 2002年第3期169-170,共2页
关键词 中国精神障碍分类与诊断标准 第3版 CCMD-3
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对《中国精神障碍分类与诊断标准,第3版》(CCMD3)的讨论(四) CCMD-3在编写中存在的问题 被引量:5
3
作者 罗小年 《临床精神医学杂志》 2003年第2期103-104,共2页
关键词 《中国精神障碍分类与诊断标准 第3版》 精神障碍 诊断 分类
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中国精神障碍分类与诊断标准第3版与国际疾病分类第10版的比较 被引量:383
4
作者 戴云飞 肖泽萍 《临床精神医学杂志》 2013年第6期426-427,共2页
论述中国精神障碍分类与诊断标准第3版(CCMD-3)与国际疾病分类第10版在各自的历史、主要精神障碍分类和诊断标准的异同点,侧重于CCMD-3中具有我国文化特色的障碍及其相关研究的进展。
关键词 精神障碍 诊断分类 中国精神障碍分类与诊断标准第3版 国际疾病分类第10版
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中国精神障碍分类与诊断标准第3版临床使用情况调查 被引量:47
5
作者 余志刚 刘金鹏 +1 位作者 刘军 马继龙 《临床精神医学杂志》 2007年第5期312-313,共2页
目的:调查中国精神障碍分类与诊断标准第3版(CCMD-3)临床使用情况。方法:对广慈医院2006年精神科全部出院病例1070例精神障碍诊断按照CCMD-3进行分析。结果:1070例的CCMD-3使用率为77.9%;未使用CCMD-3者中有68.2%继续使用CCMD-2-R的诊... 目的:调查中国精神障碍分类与诊断标准第3版(CCMD-3)临床使用情况。方法:对广慈医院2006年精神科全部出院病例1070例精神障碍诊断按照CCMD-3进行分析。结果:1070例的CCMD-3使用率为77.9%;未使用CCMD-3者中有68.2%继续使用CCMD-2-R的诊断标准。结论:CCMD-3临床使用率偏低。 展开更多
关键词 中国精神障碍分类与诊断标准第3版 中国精神疾病分类方案与诊断标准第2版修订本 临床诊断
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情感障碍分类中“软双相”适当的位置与意义 被引量:2
6
作者 金卫东 《四川精神卫生》 2005年第2期122-124,共3页
关键词 情感障碍分类 诊断标准 双相情感性精神障碍 抗抑郁治疗
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ICD-11精神、行为及神经发育障碍分类主要变化 被引量:13
7
作者 王善梅 许允帅 +1 位作者 钱丽菊 李功迎 《中国神经精神疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期43-45,共3页
《国际疾病与相关健康问题统计分类》(International Statistical Classification of Diseases and Related Health Problems,ICD),是在世界卫生组织(WHO)的领导下由全球多个国家的研究中心共同起草的疾病分类标准,旨在为不同医疗资源... 《国际疾病与相关健康问题统计分类》(International Statistical Classification of Diseases and Related Health Problems,ICD),是在世界卫生组织(WHO)的领导下由全球多个国家的研究中心共同起草的疾病分类标准,旨在为不同医疗资源下的广大医务工作者在临床诊断及治疗方案选择上提供有效的工具.2019 年5 月25 日举行的第72届世界卫生大会审议通过了第11 次修订版本(ICD-11),并决定从2022 年1 月1 日开始在全球范围内投入使用.与ICD-10 相比,ICD-11 中"精神、行为及神经发育障碍"在疾病分类方面有较大变化。本文就ICD-11 该部分分类主要变化进行介绍,以增进临床工作者的理解。 展开更多
关键词 ICD-11 ICD-10 国际疾病与相关健康问 题统计分类精神、行为及神经发育障碍
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中国精神障碍分类与诊断标准第3版孤独症诊断标准的临床研究 被引量:43
8
作者 郭兰婷 万云 单友荷 《中华精神科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期162-165,共4页
目的 比较中国精神障碍分类与诊断标准第 3版 (CCMD 3)与中国精神疾病分类方案与诊断标准第 2版修订本 (CCMD 2 R)和国际疾病分类第 10版 (ICD 10 )儿童孤独症诊断标准的一致性及症状出现率。方法 采用临床面谈和定式工具收集病史和... 目的 比较中国精神障碍分类与诊断标准第 3版 (CCMD 3)与中国精神疾病分类方案与诊断标准第 2版修订本 (CCMD 2 R)和国际疾病分类第 10版 (ICD 10 )儿童孤独症诊断标准的一致性及症状出现率。方法 采用临床面谈和定式工具收集病史和评估症状 ,先依据CCMD 2 R对 117例患儿进行初次诊断 ,然后按照CCMD 3和ICD 10进行再诊断。结果  (1)CCMD 3与ICD 10诊断的一致率为 10 0 0 % (Kappa值 =1 0 0 0 ) ,CCMD 2 R与ICD 10的一致率为 95 8% (Kappa值 =0 915 )。 (2 )孤独症组在三种诊断标准中 8项相同症状的出现率为 79 4 %~ 10 0 0 % ,14项不相同症状的出现率为2 7 0 %~ 98 4 % ;CCMD 3、CCMD 2 R和ICD 10中出现率≤ 5 0 %的症状分别有 2项、3项和 1项。结论CCMD 3较CCMD 2 R与ICD 10诊断一致性高 ,但少数症状出现率仍偏低。 展开更多
关键词 中国精神障碍分类与诊断标准第3版 孤独症 孤独性障碍 诊断 参考标准 儿童
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对《中国精神障碍分类与诊断标准第三版》酒精所致震颤谵妄诊断编码的商榷 被引量:5
9
作者 王继红 白培深 +2 位作者 李爱萍 孙浩 李林 《中华精神科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期126-126,共1页
关键词 《中国精神障碍分类与诊断标准第三版》 酒精 震颤谵妄 诊断编码
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学生行为障碍的内—外倾分类及其对教育的启示 被引量:3
10
作者 刘翔平 《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心 2003年第11期54-56,共3页
行为障碍是目前学校心理辅导中对各类因情绪和动机因素而导致的适应不良的统称。有关行为障碍的分类有多种,从内-外倾的角度对学生行为障碍进行分类较好地满足了教育的要求,不仅对于教师了解学生的心理活动有积极的启发意义,而且对于教... 行为障碍是目前学校心理辅导中对各类因情绪和动机因素而导致的适应不良的统称。有关行为障碍的分类有多种,从内-外倾的角度对学生行为障碍进行分类较好地满足了教育的要求,不仅对于教师了解学生的心理活动有积极的启发意义,而且对于教师管理和辅导学生具有实践指导意义。 展开更多
关键词 行为障碍分类 诊断 心理辅导
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对《中国精神障碍分类与诊断标准第三版》有关问题及一些热点问题的答复 被引量:3
11
作者 陈彦方 《中华精神科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期128-128,共1页
关键词 《中国精神障碍分类与诊断标准第三版》 酒精 分类编码 震颤谵妄
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关于高速公路中分带障碍物护栏等级的分析
12
作者 侯萌 《黑龙江交通科技》 2024年第9期69-72,77,共5页
国内高速公路发生了多起大型货车冲破中分带护栏的事故,导致被撞击的桥墩、门架发生垮塌,需要有针对性地对中分带障碍物处的护栏进行提升,避免车辆撞击到障碍物,起到双重保障。通过论述车辆撞击中分带障碍物后造成事故的严重性,对高速... 国内高速公路发生了多起大型货车冲破中分带护栏的事故,导致被撞击的桥墩、门架发生垮塌,需要有针对性地对中分带障碍物处的护栏进行提升,避免车辆撞击到障碍物,起到双重保障。通过论述车辆撞击中分带障碍物后造成事故的严重性,对高速公路中分带内障碍物、防护对象、障碍物空间分布等进行分类,结合《公路交通安全设施设计规范》(JTG D81—2017)的护栏防护规定、国内高速公路各类车型的自然数比例、各类车型在不同碰撞时速下的防护等级需求、历史交通事故以及护栏主要代表形式的最大横向动态位移外延值、车辆最大动态外倾当量值,研究确定中分带不同类别障碍物的防护等级及护栏形式,并根据高速公路实际实施情况给出推荐的护栏防护方案,达到降低中分带交通事故严重程度的目标。 展开更多
关键词 中分带护栏 障碍分类 护栏等级
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基于国际健康功能与身心障碍分类的缺血缺氧性脑病综合康复评估与治疗一例
13
作者 陈瑶 何成奇 《华西医学》 CAS 2015年第7期1395-1396,共2页
1病例介绍 患者女,25岁。因"清宫术后意识障碍,四肢乏力2个月余"于2013年12月19日入院。2个月前,患者因足月妊娠至当地医院待产,因难产致胎儿宫内缺氧,产出1名死婴;后患者因宫内容物排出不全,大量出血,立即在全身麻醉下行"清宫术"... 1病例介绍 患者女,25岁。因"清宫术后意识障碍,四肢乏力2个月余"于2013年12月19日入院。2个月前,患者因足月妊娠至当地医院待产,因难产致胎儿宫内缺氧,产出1名死婴;后患者因宫内容物排出不全,大量出血,立即在全身麻醉下行"清宫术"。术后患者昏迷不醒,呼之不应。 展开更多
关键词 国际健康功能与身心障碍分类 缺血缺氧性脑病 心理疾患 康复评估与治疗
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基于雷达散射截面的汽车前方障碍物分类识别 被引量:2
14
作者 冯冬青 崔盈慧 张西雅 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期114-117,共4页
识别汽车前方障碍物是汽车防撞技术的关键,仅对前方目标做距离或速度的检测会造成对目标的误判,影响报警系统的可靠性.为了识别不同的障碍物,研究了基于雷达散射截面(RCS)的汽车前方障碍物分类识别的方法.通过分析目标本身的物理特性及... 识别汽车前方障碍物是汽车防撞技术的关键,仅对前方目标做距离或速度的检测会造成对目标的误判,影响报警系统的可靠性.为了识别不同的障碍物,研究了基于雷达散射截面(RCS)的汽车前方障碍物分类识别的方法.通过分析目标本身的物理特性及其RCS序列的统计特性,并对所得RCS序列进行梅林变换,提取有效特征,实现车前障碍物分类识别.将障碍物分为小轿车、大客车和行人3类,仿真验证了这种新方法的可行性. 展开更多
关键词 目标雷达散射截面 障碍分类 电磁仿真 汽车防撞
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关于《中国精神障碍分类与诊断标准第三版》的几点不同看法 被引量:14
15
作者 倪跃先 李尤拉 《中华精神科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期126-127,共2页
关键词 《中国精神障碍分类与诊断标准第三版》 精神科医师 工具书 脑外伤 精神障碍
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基于贝叶斯分类器的车载多类障碍物分类 被引量:3
16
作者 朱丹丹 应捷 田谨 《信息技术》 2016年第1期17-19,共3页
文中基于朴素贝叶斯原理实现车载多障碍物的分类,对行人、车辆、骑自行车/摩托者等多类障碍物实现分类。贝叶斯分类器基于数学理论基础综合先验信息和数据样本信息,用于载多障碍物分类效果较好。从图片中目标区域进行特征提取,主要提取... 文中基于朴素贝叶斯原理实现车载多障碍物的分类,对行人、车辆、骑自行车/摩托者等多类障碍物实现分类。贝叶斯分类器基于数学理论基础综合先验信息和数据样本信息,用于载多障碍物分类效果较好。从图片中目标区域进行特征提取,主要提取目标区域对称性,轮廓直线度,长宽比。利用贝叶斯分类器进行分类,实验结果表明,贝叶斯分类器能有效实现车载多类障碍物分类。 展开更多
关键词 贝叶斯分类 特征提取 对称性 车载多障碍分类
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刑事责任能力评定中“待分类的精神病性障碍”的诊断分析 被引量:1
17
作者 邱昌建 罗宇鹏 +2 位作者 张波 霍克钧 张伟 《法医学杂志》 CAS CSCD 2008年第2期131-133,共3页
目的探讨"待分类的精神病性障碍"诊断在刑事责任能力鉴定中的形成原因、判定原则及处理措施。方法分析比较四川西南司法鉴定中心2006年1月至2007年7月刑事责任能力鉴定案例中12例诊断为"待分类的精神病性障碍"的鉴... 目的探讨"待分类的精神病性障碍"诊断在刑事责任能力鉴定中的形成原因、判定原则及处理措施。方法分析比较四川西南司法鉴定中心2006年1月至2007年7月刑事责任能力鉴定案例中12例诊断为"待分类的精神病性障碍"的鉴定资料。结果形成此诊断的主要原因是鉴定资料不充分,描述的被鉴定人精神异常表现不具体、不典型(83.3%),或鉴定资料描述的精神异常与鉴定检查时发现的情况不一致。但是即使诊断为"待分类的精神病性障碍",仍可以从作案动机、有无逃逸等评定其刑事责任能力。12例诊断为"待分类的精神病性障碍"的被鉴定人9例(75%)判定为具有限制刑事责任能力,3例(25%)判定为无刑事责任能力。结论"待分类的精神病性障碍"是一种暂时性诊断,在一定程度上可以在司法精神病鉴定中使用,但应慎用。 展开更多
关键词 司法精神病学 刑事责任能力 鉴定 分类的精神病性障碍
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待分类的精神病性和非精神病性精神障碍与精神分裂症的对比分析 被引量:1
18
作者 徐斌 卞正发 包和华 《四川精神卫生》 2004年第1期35-36,共2页
目的 探讨待分类的精神病性和非精神病性精神障碍临床特征。方法 对待分类的精神病性和非精神病性精神障碍与精神分裂症临床资料进行对比分析。结果 待分类的精神病性障碍与精神分裂症在发病年龄、复发率、阳性家族史、治疗和疗效上... 目的 探讨待分类的精神病性和非精神病性精神障碍临床特征。方法 对待分类的精神病性和非精神病性精神障碍与精神分裂症临床资料进行对比分析。结果 待分类的精神病性障碍与精神分裂症在发病年龄、复发率、阳性家族史、治疗和疗效上无显著性差异 ;待分类的非精神病性精神障碍在复发率、阳性家族史及治愈率上与前两者有显著性差异。结论 待分类的精神病性障碍与精神分裂症可能具有同源性 ,部分非精神病性精神障碍与两者可能不同源。 展开更多
关键词 分类的精神病性障碍 分类的非精神病性精神障碍 精神分裂症
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智能车多类障碍物贝叶斯网络分类方法 被引量:2
19
作者 杨立娜 黄影平 胡兴 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第10期2227-2231,共5页
本文提出了一种用于智能车,基于贝叶斯网络分类模型的道路多类型障碍物分类方法.以立体视觉方法获取的目标的三维尺寸为特征,采用预设经验的NPC算法训练产生优化的网络结构,通过EM算法训练产生离散节点的条件概率表和连续节点的条件概... 本文提出了一种用于智能车,基于贝叶斯网络分类模型的道路多类型障碍物分类方法.以立体视觉方法获取的目标的三维尺寸为特征,采用预设经验的NPC算法训练产生优化的网络结构,通过EM算法训练产生离散节点的条件概率表和连续节点的条件概率分布,产生贝叶斯网络分类模型.将检测到的道路目标分成行人、骑行者、小汽车、小货车、卡车五类.用公共图像数据库KITTI对本方法进行测试,实验结果表明本文所提方法优于现有同类工作. 展开更多
关键词 贝叶斯网络 多类型障碍分类 预设经验的NPC算法 EM算法
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基于棒状像素的前景障碍物识别算法
20
作者 胡福志 权悦 +1 位作者 国海 张平娟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期161-164,共4页
障碍物分类是智能交通应用的核心功能。本文提出了一种探测和识别道路场景下车辆与行人的算法。首先,建立棒状像素(Stixel)并由图像坐标转换至世界坐标,投影生成鸟瞰图;然后,借助聚类算法,得到原图像中待识别区域;之后,提取灰度稠密尺... 障碍物分类是智能交通应用的核心功能。本文提出了一种探测和识别道路场景下车辆与行人的算法。首先,建立棒状像素(Stixel)并由图像坐标转换至世界坐标,投影生成鸟瞰图;然后,借助聚类算法,得到原图像中待识别区域;之后,提取灰度稠密尺度不变特征变换(gray-DSIFT)特征并利用费歇尔向量(FV)编码;最后,选用随机森林(RF)分类器区分前向车辆与行人。实验结果表明:提出的方法能够有效地区分前景障碍物中出车辆与行人,提高了前期探测障碍物的效率。 展开更多
关键词 棒状像素 障碍分类 灰度稠密尺度不变特征变换 费歇尔向量
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