期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于激光雷达特征提取和增量式数据关联的障碍分类判决
被引量:
1
1
作者
于金霞
蔡自兴
段琢华
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期703-708,共6页
针对移动机器人导航中障碍检测与辨识问题,结合自行研制的移动机器人MORCS-1实验平台,在对二维激光雷达获得的障碍测距数据分析的基础之上,提出将无监督聚类学习应用于障碍的特征提取,基于有效性索引函数和自调整学习机制解决未知特征...
针对移动机器人导航中障碍检测与辨识问题,结合自行研制的移动机器人MORCS-1实验平台,在对二维激光雷达获得的障碍测距数据分析的基础之上,提出将无监督聚类学习应用于障碍的特征提取,基于有效性索引函数和自调整学习机制解决未知特征个数的类别划分,并将模糊逻辑引入到增量式测距数据关联对障碍的动静态属性进行分类判决.在研究所的办公室环境进行了特征提取和障碍分类实验,实验结果验证了该方法的有效性.
展开更多
关键词
激光雷达
障碍分类判决
特征提取
增量式数据关联
下载PDF
职称材料
题名
基于激光雷达特征提取和增量式数据关联的障碍分类判决
被引量:
1
1
作者
于金霞
蔡自兴
段琢华
机构
中南大学信息科学与工程学院
河南理工大学计算机科学与技术学院
韶关学院计算机科学系
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期703-708,共6页
基金
国家自然科学基金(60234030)重点资助项目.
文摘
针对移动机器人导航中障碍检测与辨识问题,结合自行研制的移动机器人MORCS-1实验平台,在对二维激光雷达获得的障碍测距数据分析的基础之上,提出将无监督聚类学习应用于障碍的特征提取,基于有效性索引函数和自调整学习机制解决未知特征个数的类别划分,并将模糊逻辑引入到增量式测距数据关联对障碍的动静态属性进行分类判决.在研究所的办公室环境进行了特征提取和障碍分类实验,实验结果验证了该方法的有效性.
关键词
激光雷达
障碍分类判决
特征提取
增量式数据关联
Keywords
laser scanner, obstacles classification decision, feature extraction, incremental data association
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光雷达特征提取和增量式数据关联的障碍分类判决
于金霞
蔡自兴
段琢华
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部