自航水雷落入预定障碍区域概率模型

基于自航水雷(SLMM)的使用特点,提出了计算自航水雷落入预定障碍区域概率的2种方法——直接法和间接法,并建立了相关理论模型,通过仿真实例对这2种模型进行了计算和验证,从方法体现的规律性、计算精度及适应性3个方面对仿真结果进行了分析,相关结论可用于自航水雷雷位散布特性研究及水雷障碍结构优化。

水下多障碍区域机器人的路线规划模型优化设计

水下多障碍区域中障碍物数量较多,且具有随机性和实时性的特点,传统模型依据起始点、目标点及障碍物顶点等建立可视图,一旦障碍物发生变化则需重新构图,无法适应障碍物的随机性,规划的机器人运行路线臃长,提出一种基于改进人工势场法的水下多障碍区域机器人路线规划模型,通过引力场与斥力场的负梯度描述引力和斥力,获取人工势场对机器人的作用力,建立人工势场模型。通过对人工势场斥力函数的优化设计,解决机器人障碍物附近目标不可达的问题;通过障碍物连接法解决人工势场模型的局部最小值问题,使机器人尽快走出局部最小值区域。实验结果表明,所提模型不仅能够有效避开障碍物,而且规划路径较短,效率高。

有障碍区域的多无人机多目标点路径规划

主要讨论了有障碍区的多无人机多目标点的路径规划问题.采用Dubins模型满足无人机的曲率约束,建立了含有混合变量的多约束优化问题,通过改进的遗传算法对优化问题进行求解,得到了满足基本约束条件的无人机遍历顺序和航向角,并确定了每个无人机的Dubins路径;给出了确定路径进入障碍区的检测方法,采用Dubins-快速扩展随机树算法对进入障碍区域的路径进行调优,得到了满足障碍约束条件的优化无人机路径.通过仿真算例对比实验,证明了所提算法的有效性.

考虑障碍区域的潮汐流场集电系统规划方法

由于礁石、海上交通或海难的限制,规划的潮汐流场内存在障碍区域,这些障碍区域影响电缆的拓扑,现有的方法大部分没有充分考虑障碍区域对拓扑设计的影响,为此,文章提出一种考虑障碍区域的潮汐流场集电系统规划方法。该方法协调了障碍区域与电缆拓扑之间的关系,得到更接近实际环境的规划方案。首先,引入改进的辐射形分组方法,有效减少优化变量;之后考虑障碍区域的影响,建立含障碍区域的集电系统规划模型;然后结合混合整数规划方法对模型进行高效求解;最后,结合仿真算例,验证文章方法的有效性。

关于区域旅游障碍的辨析——兼论行政区划对区域旅游发展的影响

区域间旅游障碍由制度性障碍与非制度性障碍两大类型组成。所谓区域旅游障碍,主要表现为各区域之间对公共品牌旅游资源经营权的垄断、市场隐性分割、基础设施滞后、环境安全隐患、信息不对称,以及服务疲软所诱致的利益博弈问题。区域旅游障碍虽然与行政区划格局有一定相关关系,但没有必然联系。行政区划是国家权益地方性配置的制度性安排,是国家长治久安的政治基础。既有中央政府的统一意志,又有地方政府积极性的行政区划格局,是中国区域旅游持续发展的基础动力条件。区域间旅游经济发展的本源性动力是竞争。处于不同发展阶段的区域之间都可以寻求其旅游资源与产品的互补性和合作发展的契机。区域旅游合作是区域旅游发展竞争的高级形态和境界。打造无障碍旅游区,构建区域旅游发展过程中相关利益群体和谐共存、相关区域之间统筹和谐的发展局面,是现代地方政府有效作为的重要领域和空间。

长三角一体化背景下城际断头路联通障碍及治理路径研究

城际断头路是中国都市圈一体化发展过程中的瓶颈,如何通过区域协调机制的建立联通断头路是区域跨界治理领域的重要研究问题。本文在国内外文献综述基础上基于尺度间话语和组织互动视角构建区域跨界治理分析框架,进而选取长三角地区两条位于都市圈中心城市与周边城市之间的断头路区域合作案例,采用参与式观察、半结构访谈等质性研究方法进行实证研究,并从中归纳了断头路联通存在的主观和客观障碍,以及国家战略干预下断头路联通的区域跨界治理路径。研究表明,在强-弱组合型的区域合作中,双边话语权不对等和地方本位主义引起合作主观障碍,区域发展及地方财政实力差异、规划调整困难带来合作的客观障碍。长三角一体化上升为国家战略之后,中央政府通过编制具有法律约束力的区域规划将断头路联通纳入地方政府工作内容,加之公众舆论自下而上的督促,形成了以区域合作为主流的政策话语环境,破除了城际断头路跨界治理的主观障碍。地方政府通过建立实体化、兼具横向和纵向协调功能的区域协调平台,打破相同层级和不同层级政府间的信息不对称,并通过编制区域合作行动计划推动合作项目落实到各地方政府的年度建设计划,破除了建设用地指标和建设资金短缺的客观障碍。

中日韩区域经济合作的障碍因素分析

中日韩三国是亚洲经济实力最强的国家,三国的区域经济合作呼声由来已久。本文具体分析了中日韩在区域经济合作中的障碍因素,如果三国能够直面这些障碍并加以克服,这将大大加快建设中日韩区域经济合作的脚步。

中国市场发育的若干障碍

中国市场发育的若干障碍张锐九十年代是中国市场经济的初步构型阶段，其间市场的发育程度直接决定着市场经济的运作效绩；从观念的角度我们应对此持乐观态度，但理论的设想往往与实践的反映形成较大的反差。在当前乃至今后很长一段时间内，最值得我们重视的要客观分析我国...

我国区域旅游发展与合作态势研究

随着世界经济文化全球化、一体化的巨大浪潮,区域旅游发展合作是时代的必然选择,有着深刻的时代动因。由于受到传统计划经济以及现实环境的限制,旅游业发展合作区域障碍较多。因此,需要在法律手段、财政手段、市场机制等综合手段的基础上,处理好我国旅游业发展区域利益,促使区域旅游业合作向纵深发展。

一种并联机器人双目主动视觉监测平台避障方法的研究

一种基于圆型轨道的双目主动视觉监测平台的建立,解决了并联机器人的"盲"工作状态问题。然而在摄像机和并联机器人的加工位置之间常常有障碍物出现,为了避免摄像机的观测视线被遮挡,提出了一种在摄像机运动空间上求解障碍区域的方法。该方法中引入了最小面积凸包围盒算法,简化了求解过程,从而能实现视觉监测平台的快速避障。算例实验表明该方法是正确、有效的。

跑道侵入概念中的地面保护区研究

为了便于信息交换、数据对比以及不安全事件的研究、分析和防范,亟待明确跑道侵入的外延与内涵。目前国际民航组织关于"跑道侵入"概念中存在一个"地面保护区"的术语,业内人士对其理解不尽相同。在综合考虑升降带、端安全区、仪表着陆系统场地保护区、无障碍区域、障碍物评价面等限制条件的基础上,对地面保护区的划设提出了明确的意见。结论支持并丰富了国际民航组织有关跑道侵入的定义。

TNO多能法在蒸气云爆炸后果预测中的应用研究

系统研究了TNO多能法关键应用技术,包括:蒸气云中可燃物质的量和蒸气云分布区域的预测计算,障碍区域、非障碍区域体积和能量的确定,及依据爆炸波参数特征曲线计算蒸气云爆炸波破坏影响特征参数的方法,建立了TNO多能法工程应用技术方案,为多能法的工程应用提供技术支持。

基于空间模拟退火算法的橡胶园土壤取样布局优化

实施合理的养分综合管理是提高橡胶树生产力的重要手段,正确科学的土壤取样方法是橡胶园养分精准管理成功的关键。应用地统计学方法可以指导土壤属性的取样布局,但其无法解决区域取样约束问题。本研究将空间模拟退火算法引入到橡胶土壤取样布局中,探讨了无约束条件和约束条件下田块尺度橡胶园土壤取样方案。研究结果表明:在橡胶园土壤取样过程中,如果研究区域既无先验方差也无早期观测点情况下,在给定一定取样数量情况下可以基于最小均值距离准则进行优化布局;如果具有早期观测样点或者具有类似区域的先验方差,则可结合先验方差知识和最小克里格方差准则进行指导取样布局。空间模拟退火算法在处理橡胶园土壤取样区域障碍以及充分利用先验知识方面有现实指导意义。

基于改进RRT-Connect算法的焊接机器人避障路径规划

针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法在焊接机器人避障路径规划过程中易于陷入工件所形成的凹形障碍区域,造成算法性能下降的问题,提出了一种改进的RRT-Connect算法。改进的算法对随机树上每一个新产生的树节点进行检测,对位于凹形障碍区域的树节点及其附近区域进行标记,并将标记的区域从自由状态空间中剔除,避免随机树再次陷入标记的凹形障碍区域。仿真实验表明,改进的RRT-Connect算法在搜索次数上降低了47.30%,路径长度下降了9.96%,路径平滑度指标也有明显改善。

CBTC系统列车混跑模式下非通信车跟踪技术研究

非通信车的识别及位置跟踪是CBTC系统实现列车混跑跟踪功能的关键。文章基于列车传统定位方式提出了非通信障碍区域的概念,并应用该概念进一步分析梳理了非通信车的位置及混跑跟踪过程中对相邻运行车辆的影响,为移动闭塞下列车的安全运行间隔控制及混合跟踪设计实现提供参考。文章从非通信障碍区域的产生、延伸原则、影响范围及消除4个方面分析了非通信车跟踪过程,最后对非通信障碍区域进行拓展应用,并说明了其关联功能。

长距离供热管线穿越行洪区的设计方案探讨

随着城市建设规模的不断发展,为满足不断增长的城市供热需求并全面落实国家生态保护、清洁供暖、可持续发展等政策,减少城市环境治理的压力,城市供热热源逐步远离城市,形成许多以长距离供暖和大规模供热为特征的长距离供热管线。由于热源和城市的位置关系,长距离供热管线往往会穿越复杂的障碍区域。以富拉尔基发电厂向齐齐哈尔市长距离供热管网项目穿越行洪区段管网作为案例,从管线穿越障碍区域设计、防洪设计及施工便道设计三个方面对供热管网穿越行洪区时的难点进行分析总结。

On Epicentral Location of the 1216 Mahu Earthquake in Leibo County, Sichuan Province

A query regarding the now commonly accepted epicentral location of the 1216 Mahu earthquake in Leibo County, Sichuan Province is proposed after examination of local historical records of earthquakes, field investigation of the Mahu barrier lake, study of geological environment for the earthquake and the available data then a relocation of the earthquake epicenter is suggested in the paper.