多障碍场景下改进RRT算法路径规划

针对传统快速搜索随机树RRT算法在多障碍场景下盲目搜索、不易收敛、采样成功率低、生成路径波折的问题,提出一种改进RRT算法。改进算法包含自适应目标偏向策略、区域采样调整策略、贝塞尔曲线平滑处理三部分。在MATLAB平台进行对比实验,对比实验使用7张地图,分为较少障碍的一般场景和通道类复杂场景。实验结果表明,改进RRT算法相较原算法和其它两种目标驱动算法在运行时间、搜索次数、采样成功率三方面均有大幅提升,二阶贝塞尔曲线使生成路径平滑。实验结果验证了提出策略和方法的正确性和可行性。

多障碍场景下不规则建筑图像布局标定仿真

针对传统的多障碍场景下不规则建筑图像布局标定中,普遍存在着标定准确率较低、运行时间过长、成本耗费过大等问题。提出一种基于内核投影的建筑图像布局标定方法。通过对多障碍场景下不规则建筑图像进行分析,采用超像素技术方法对给出的多障碍场景下不规则建筑图像进行大致分割,构造不规则建筑图像特征描述算子,并采用内核投影技术对不规则图像特征描述算子进行改进,利用改进特征描述算子降低图像特征描述子的维度,并以欧式距离对图像特征点进行匹配,引入随机抽样一致性算法得到特征点匹配后的不规则建筑图像变换模型,利用该模型来对其进行标定。实验结果表明,所提方法标定准确率较高、成本耗费较低、运行时间较短,具有一定的应用价值。

基于通信线路的一体化实训场地建设研究

通过对通信线路实训场地建设方案的分析,探讨了如何搭建光缆敷设障碍场景、建设抢修作业区、多场景相互融合的方案,并建立了通信线路敷设的一体化实训环境。提出了如何在有限时间、有限空间内培养高质量、高水平、懂理论、会操作的人才培养策略。