嫦娥三号软着陆轨道设计及最优控制策略

对于嫦娥三号着陆轨道,根据阶段的不同状况逐一处理:1着陆准备阶段:由物理分析得到轨道方程。2主减速阶段:建立适当坐标系,求出该阶段抛物线的三次多项式方程。3快速调整阶段:经过多重分析确定下降方案。4粗避障段:经过划分板块设定阈值,确定降落范围。5精避障段:用同样的原理确定最终降落地点。6缓速下降阶段:视作自由落体运动。对最优控制策略问题,对软着陆过程进行受力分析,考虑着陆过程中推进力、单位时间燃耗和飞行速度随着飞行时间的变化情况,从而得出控制策略。