超声波测距仪在移动机器人避障中的应用

移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。

D-S证据理论在移动机器人避障中的应用

移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用六个超声波传感器对现场环境中的障碍物进行检测,然后利用D-S证据理论对所获得的数据进行融合,从而达到对障碍物的精确定位,使得移动机器人顺利到达结构化环境中的目标。