基于障碍物动态平衡的2D仿真生存挑战策略

为充分合理地利用场地,增加防守鱼的生存时间,提出一种基于URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略:基于障碍物动态平衡的防守策略。介绍了防守策略的实现方法,一种可控速的位姿到位姿函数,对动态平衡路线加以分析。经过实验和比赛验证表明:防守策略表现出优秀的防御性能,能够有效地躲避进攻鱼的攻击,增加了防守鱼的存活率。