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足球机器人进行障碍物动态意图预测的研究 被引量：8
1
作者 唐平 李夏 杨宜民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期604-606,共3页
足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题 .本文讨论利用换位原理 ,根据当前状态 ,预测障碍物的动态意图 ,将意图信息量进行模糊划分 ,通过模糊推理 ,从而确定足球机器人的路径取向 .最后给出了基于换位原理和模糊推理的碰... 足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题 .本文讨论利用换位原理 ,根据当前状态 ,预测障碍物的动态意图 ,将意图信息量进行模糊划分 ,通过模糊推理 ,从而确定足球机器人的路径取向 .最后给出了基于换位原理和模糊推理的碰撞规避算法和仿真结果 . 展开更多
关键词 足球机器人 障碍物动态意图 预测 碰撞规避 换位原理 模糊推理 路径规划
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