瞬态面波法在工程勘察地下障碍物探测中的应用

地下障碍物探测是工程勘察项目中重要的一环,因地下障碍物具备复杂性、隐蔽性等限制条件,故快速识别地下障碍物对于工程建设来说就成了一件急需解决的问题。本文以长宁区某地块项目实际工程物探为例,采用瞬态面波法进行探测作业,快速定位了地下障碍物的平面位置及埋深范围,且针对物探结果进行了钻孔验证,二者结果较为一致。较为准确地探明了场地范围内的地下障碍物实际情况,为项目的顺利开展提供了重要的参考资料,也为瞬态面波法在工程勘察中的应用研究提供了一定的实际案例。

红外光幕在地铁屏蔽门障碍物探测中的研究

针对现有地铁屏蔽门通过门速曲线的改变来探测障碍物的方法在检测最小尺寸为4 mm×40 mm的障碍物中所存在的不足,提出一种利用红外光幕的障碍物探测方法,并结合数字信号处理器(DSP)的无刷直流电动机控制技术和模糊PID控制算法来实现地铁屏蔽门障碍物的探测,最后在Matlab/Simulink环境中构建了整个系统的数学模型,并对系统在正常情况和遇到障碍物时的关门过程进行仿真分析。仿真结果表明:基于该方法设计的地铁屏蔽门障碍物探测系统可以解决现有地铁屏蔽门在障碍物探测方面的不足。

LED光源的光谱能量分布(SPD)对步行空间障碍物探测的影响研究

通过室内步行空间照明场景的模拟实验,让被试观察正前方距离4m远处的观察点,并在三分之一秒内探测场景中不同偏离角度的障碍物情况,以获得LED光源SPD对于障碍物探测能力的影响。研究结果显示,在地面平均照度为5lx、10lx和20lx的亮度环境中,LED光源的SPD对障碍物探测的影响均具有统计学上的显著性,且500nm以下蓝光含量更高的6500K色温LED光源对于障碍物的探测最有利,4000K次之,2700K最不利。实验还说明光源SPD对线上视觉没有影响,而对于周边视觉有影响,且随着探测角度的变大,光源SPD的影响作用越明显。

一种基于激光雷达无人车的障碍物探测系统设计

针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应用情况对激光雷达进行选型,设计一套完整的基于激光雷达数据的障碍物信息采集系统,可对地面无人车平台的研究提供参考。

激光辅助智能车障碍物探测方法研究

在智能车视觉导航系统中,为了能够快速精确地探测到智能车前方障碍物,并恢复出障碍物表面的三维信息,提出了一种基于激光辅助的主动探测方法.该方法首先用激光发射器向空间障碍物发射多线激光光条,然后用摄像机观测图像中光条的扭曲,线条断开的位置经过一定的三角几何计算就给出障碍物的尺寸信息.实验结果表明,该方法能够快速准确地探测到障碍物并恢复出其表面三维信息,具有很强的鲁棒性.

有轨电车激光雷达障碍物探测的决策方法

针对有轨电车在高速行驶过程中遇到障碍物会造成严重事故,提出了一种新的基于激光雷达的有轨电车障碍物探测决策方法。首先对激光雷达收集到的数据通过霍夫变换查找到路面与障碍物的交接点;再通过卡尔曼滤波器完成对此点的跟踪;最后使用交互式多模型的算法(the interactive multiple model algorithm,IMM),得出前方存在障碍物的可能性再与预先设定的阈值比较,准确判断出电车的行驶状态和障碍物的位置。通过搭建仿真模型,验证出该算法具有良好的可靠性和鲁棒性。

基于双目视觉的无人船障碍物探测与地图构建

在无人船的巡航过程中,如何探测和躲避障碍物是必须解决的问题;由于无人船自主巡航依赖于其自身对所处环境的精确探测,而目前一般采用的超声波或雷达技术探测距离和精度较低,避障功能弱,因此需引入视觉方法来提升避障精度,并用于轨迹生成、定位或路径规划;为无人船搭建双目视觉系统,提出采用双目直接稀疏里程计算法构建无人船所处三维空间模型,将构建的三维点云图转化为二维网格图并标记障碍物,为避障系统进行路径规划提供障碍物数据;实验结果表明,该系统对真实河流环境进行了地图构建,并解决了水上环境构建存在的“虚拟障碍”等问题。

基于立体视觉和光流的障碍物探测方法

车辆在行驶过程中必须能够检测和躲避障碍物,为减少交通事故的发生提出了一种用双目立体视觉和光流相结合方法。立体视觉通过基于相关性的边缘索引算法来获取可靠的视差值,通过基于梯度的光流算法分析连续图像序列获取光流场。为融合立体视觉和光流,分析得到运动目标的精确位置信息,运动方向和轨迹的第一步。

探地雷达用于盾构掘进前方障碍物探测的数值模拟

盾构掘进前方障碍物的探测是近年来工程中关注的热点,盾构掘进中遇到障碍物,会给盾构机本身、工程甚至施工人员带来危害。基于盾构机的工作方法及周围环境,探地雷达作为一种快速、无损、高效的检测方式,对应用于盾构前方障碍物探测具有理论上的优势。为验证探地雷达应用于盾构前方障碍物探测的可行性以及得出典型障碍物的图像特征,该文采用基于时域有限差分(FDTD)的GPRMAX3D软件,并用Matlab语言编写圆周探测的模拟算法,进行了三维数值模拟,得出障碍物的图像特征,初步判断障碍物在图像上的反映,为今后进一步研究提供依据。

地铁屏蔽门障碍物探测方案的探讨

介绍了目前国内地铁屏蔽门系统障碍物探测的设计方法,根据既有线路上屏蔽门系统障碍物探测功能的实际应用情况,分析原有方案的优劣,提出通过微处理器控制红外编码进行障碍物探测的方案,以解决目前使用逻辑微处理器监视门体速度、比较门速度曲线中预期电机电流与实测的电机电流方案中存在的无法探测质地较软的障碍物、障碍物探测尺寸的限制等不足。

基于跨孔CT和HDD的地下障碍物探测方法

为克服跨孔地震波层析成像方法在非开挖区间内障碍物探测方面存在定位精度低、探测不准确等问题,提出一种基于跨孔地震波层析成像(CT)技术和水平定向钻进(HDD)技术的地下障碍物探测方法.首先采用HDD技术沿地下结构纵向方向钻孔并布设管道,而后在管内布设专用仪器,采用跨孔地震波CT技术对非开挖区间内障碍物进行定位和识别.为验证该方法的可行性,以一顶管施工的自来水干管为例,采用该方法探测施工路径地下障碍物分布情况.结果表明,该探测方法能够准确定位非开挖区间地下障碍物,探测精度高、准确性好,具有良好的应用前景.

航行障碍物探测中值得注意的一些问题

众所周知,大海中的沉船、礁石、点滩、特殊深度、各种废弃桩柱、沉雷、沉弹、垃圾堆积物等海底突起物,都是威胁舰船航行安全的障碍物。其中,那些在海图上注有“疑存”、“疑位”、“概位”等不明性质的障碍物,对舰船的活动影响更大。因此,探清海区内的各处航行障碍物。

基于模糊逻辑的汽车障碍物探测系统设计

近些年交通事故频频发生,不仅造成大量的经济损失,而且还使很多人失去了生命。除人为因素减少交通事故外,研发更为高效、智能的障碍物探测系统具有更重要的现实意义。此设计方案中利用6个超声波传感器组成探测器网络,通过多次反射法采集障碍物的位置信息数据,并利用模糊逻辑和数据融合的算法思想,不仅可以采集车辆周围障碍物的距离信息,还可以对障碍物方位进行分析,解决了单一超声波传感器只能测障碍物距离的缺陷,从而可以及时提醒驾驶员进行减速、避障等操作,有利于减少交通事故的发生。

浅谈海洋平台附近海底管缆及障碍物探测

本文结合渤海某石油平台附近已建海底管缆及障碍物调查实例,介绍了利用扫描声呐结合水上卫星差分定位、水下USBL定位手段探测平台附近管缆、障碍物位置的原理及方法。讨论了关于钻井船就位区域的海底地貌及障碍物情况,对影响钻井船就位的障碍物位置识别、指导潜水探摸打捞,并为其他后续的海洋平台附近其他工程施工和相关研究提供指导或参考。

城市轨道交通视频障碍物探测系统简析

伴随我国城市化进程的不断加快,城市轨道交通呈现高速发展趋势。轨道障碍物危害性极大,其探测系统的研究成为相关领域研究热点。文章介绍了城市轨道交通视频障碍物探测系统,该系统基于双目测距核心技术,并辅以动态包络线技术、夜晚低照度增强技术及去雾霾增强技术,可实现复杂环境下的障碍物高度识别。

基于立体视觉的大型客机障碍物探测

为了提高大型客机在低能见度天气下场面滑行时的安全性,提出了一种采用热成像仪进行障碍物探测和识别的系统。对客机前方景物进行热成像,用改进的机器立体视觉算法计算目标距离,使用模糊逻辑融合位置信息识别障碍物。实验表明提出的系统能探测和识别场面上的主要障碍物。

SES-2000标准浅地层剖面仪在埋深障碍物探测中的应用

在海上油气资源开发、海底管道线缆规划、海上航道锚地扫测、桥梁架设等海上工程项目中,经常存在如沉船、礁石、管线、残留物等影响工程项目的施工。这些障碍物需要在设计施工前进行扫测,摸清障碍物的类型和分布,采取有效的措施进行规避或清除。目前,海底障碍物探测的手段有很多,包括单多波束、声纳、海洋磁力、浅地层剖面法、拖底扫海和人工潜水探摸等。每一种探测方法都存在优点和不足,单纯依靠一种方法无法对障碍物进行全面的探测,通常做法是根据区域特点综合多种手段实施作业的。

航行障碍物探测中值得注意的一些问题

众所周知：海中的沉船、礁石、点滩、．特殊深度、各种废弃桩柱、沉雷、沉弹．垃圾堆积物等海底突起物，都是威胁船航行安全的障碍物。其中那些“疑存”“疑位”“概位”等不明性质的障碍物，对舰船的活动影响更大。因此探清海区内的各处航行障碍物，详细地掌握它们的准确位置、高度（深度），确认它们的性质，了解它们的演变情况，提高航海图书资料的现势性，这对保障舰艇作战机动和战备训练等航行安全具有重要意义。然而，测量者在探测实践中如何准确、完善地探测出各处的航行障碍物，却有许多值得注意的问题。

地下矿山自行设备的障碍物探测系统

本文介绍了地下矿山自行设备，如铲运机、卡车（时速15km／h）的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪,根据障碍物图象直接处理，而不采用场景三维成像系统，系统开发了图像时间演变方法以探测障碍物，并考虑了诸如地面和巷道壁不规则、车辆路线变化及可见度低等现象。

地下矿用车辆障碍物探测系统

叙述了用于像铲运机、汽车等在地下矿巷道内以大约15km／h的速度行驶自行车辆的障碍物探测装置。所推荐的是采用结构光测距仪（Structured－lightrangefinder）的障碍物探测系统，其工作原理是对障碍物相关特征图像的直接分辨，而不是对场景实况几何形状的三维重建。该系统利用图像轮廓的瞬时变化以探测出是否有障碍物。