基于机器视觉与雷达检测的汽车智能前照灯系统设计研究

研究表明,汽车前照灯系统是汽车主动安全的重要组成部分。论文设计了一款基于机器视觉与毫米波雷达检测相结合的汽车智能前照灯系统,该系统可实现夜间行车光照条件不足时对前方车辆及障碍物进行检测,并实现障碍物预警与远近光灯智能切换。论文详细介绍了该系统的基本组成与工作原理,包括硬件电路设计与软件程序设计。该智能前照灯系统识别准确、可靠性高,较好地保障了夜间光照不足时的行车安全。

基于雷达回波极化特征的电力线识别方法

现有的雷达对电力线的探测能力严重不足,这严重威胁低空飞行器如直升机的飞行安全。研究表明,线状物体对雷达垂直极化和水平极化信号响应强弱具有明显差异性,我们利用回波信号的极化特性建立起多维特征空间,并在该空间内完成电力线目标的感知、分类。某在研直升机低空防撞雷达的实测飞行数据表明,在利用极化信息所构建的特征空间内可有效区分电力线目标和虚假目标,准确率达到91%以上。该方法将有利于推动电力线障碍物预警雷达走向实用化。