基于视觉辅助导航的小旋翼机群编队穿越障碍技术

该文基于单目视觉定位方法和LiDAR激光测高滤波算法,结合主−从式无人机编队策略,提出了一种低精度GPS条件下多传感器融合的小旋翼无人机编队穿越障碍技术。通过对该旋翼机编队系统的硬件架构、传感器分配、机载自组织网络以及机载编队地面站软件接口等关键模块的设计,最终搭建了一套完整的旋翼机编队测试平台。在完成视觉定位算法、激光数据时域滤波、ROS下编队飞行等仿真验证的基础上,进行了室外测试场地实机编队飞行测试,并利用该技术实现了对多组随机位置的门框类障碍的编队穿越、在线路径规划、一键式起飞返航等编队飞行任务,验证了该技术在室外复杂飞行环境中的可行性。

汕头第二过海水管工程顶管穿越障碍物技术

汕头第二过海水管工程中钢管顶管一次顶进长度2080 m,是目前世界上一次顶进长度最长的钢顶管工程。该顶管成功地穿越不稳定的块石结构海堤和海底中风化花岗岩层两大障碍物,标志着顶管设计、施工技术的重大突破,拓展了顶管施工方式的应用范围。

市政给排水穿越障碍物施工中顶管技术的应用研究

市政给排水管道铺设中如果遇到障碍物,难以采取传统沟槽开挖方式予以处理,则可以借助于顶管技术,该技术的应用可以在不影响障碍物的基础上顺利完成给排水管道铺设任务。文章即重点围绕着市政给排水穿越障碍物施工中顶管技术的应用,首先简要分析了顶管技术在该施工情况下的适用性,然后又具体从各个施工要点入手,探讨了如何优化顶管技术应用效果,希望具备参考借鉴作用。

穿越障碍物爆破区域的盾构施工技术

地铁施工已成为当今各大城市市政工程施工的主流,其中:盾构掘进是地铁施工中关键工作之一,而复杂的地下环境严重影响盾构掘进的施工安全、质量、工效和经济等。通过合理的选择施工机具、施工方法、精心施工,可保证工程施工质量、安全、高效、节约能源。以天津市文化中心地下交通枢纽地下交通工程项目为背景,研究盾构机穿越已爆破完成的地下连续墙、立柱粧等障碍物施工技术,对以后类似盾构区间穿越地下障碍物施工具有借鉴价值。

“穿越障碍”户外体育游戏有效促进幼儿的发展

“穿越障碍”户外体育游戏即幼儿从起点,运用走、跑、跳、钻、爬等运动技能,穿越过通过人为设置的物质性的障碍和对自身行为的一些限制,或者克服心理障碍,到达终点或达到目标的活动。“穿越障碍”户外体育游戏的开展不局限于集体性体育游戏,形式多样、场地不拘一格,器械更是丰富多彩,既满足了幼儿运动探究的愿望,又有效促进了幼儿自信勇敢、坚持不懈意志品质的发展。

油气集输优化设计中的管线越障碍与参数优化

本文讨论树状油气集输管网优化设计的两个问题:穿越障碍与参数优化。这是进行集输系统整体优化设计必须解决的实际问题。本文建立了优化问题的数学模型,提出了求解方法,给出了计算实例。

浅谈水平定向钻在石化管道工程中的应用

近年来,随着石油化工项目建设的不断加快,各生产区域、装置间工艺技术紧密连接,许多跨越河流、穿越公路、铁路等管道工程施工经常发生,而水平定向钻穿越作为非开挖技术中最常见的一项施工技术,在地下按设计的管线敷设轨迹钻采出规定大小的孔洞和隧道把管线敷设到位,这一特点使水平定向钻穿越技术在管道施工中越来越普遍.基于此,以实例对水平定向钻穿越技术作了说明,并浅析了过程中的质量控制,以期对今后管道穿越施工提供一点经验和参考.

大口径雨水顶管连续穿越障碍物的工程设计

无锡市亭子桥雨水泵站DN2 400大口径雨水管总长度为435 m,顶管施工,路径穿越繁华的市中心,管道经过现状d5 500雨水井、运行中的地铁、市政检查井、现状污水管、已填埋古河道、高楼地下室、运行中的泵站、桥梁基础、现状河道、泵站进水井等11处重要设施。结合施工方案进行管道选型并提高技术要求,详细调查各节点的现状基础资料,组织专项论证会对设计施工风险进行评估并制定应急预案,对各穿越节点进行了精心设计、谨慎施工、严格监测。

新建天然气管道与在役天然气管道并行施工技术

与运行天然气管道近距离作业有极高的危险性,如何在施工过程中有效规避施工风险是工程施工的难点。本文以与在役天然气管道并行施工为例,分析了施工难点,并制定了合理的应对措施,有效的保证了施工的顺利进行。

供热管道过河段水平定向钻进施工

对供热管道过河段施工条件进行了分析,进行了施工方案的对比研究,提出了水平定向钻进的施工方法,就水平定向钻进施工技术要点作了详细介绍,并指出该方法解决了以往过河段施工难度大的问题。

顶管技术在城市管网施工中的运用

在城市管网建设或改造中,总是会遇到穿越公路、铁路、河流等各种障碍,不便于开挖或根本不能开挖。如果是短距离,顶管是穿越障碍的最经济的管道施工方法。本文将通过顶管的顶力、操作井的制作及过程的操作等方面阐述顶管的施工方法。

长距离温泉输水管道设计

福州市首次把城市外围的温泉水引入市区,本文简要介绍长距离温泉输水管道设计中一些做法。

适合巡视机器人的输电线路技术改造方案

为解决输电线路巡视机器人在已建输电线路铁塔上的穿越障碍,分析了输电线路直线铁塔、耐张铁塔的主要障碍,为巡视机器人穿越障碍提供了解决方案。对已建输电线路改造后,巡视机器人能分别从直线铁塔、耐张铁塔实现自动上下塔、自动穿越障碍。为已建输电线路提供巡视机器人改造方案后,方便以后已建输电线路采用巡视机器人,提高输电线路巡视工作的效率。

顶管技术在油田工程建设中的应用

管道安装工程中，无法避免管道需要穿越障碍物的情况，利用顶管技术，将套管顶入管道所需穿越的位置，再将管道从套管中穿越，实现管道的贯通。在东北腰英台油田地面工程施工中，多次采用挤压顶管技术，取得了良好的效果。

回归不是复归

回归不是复归喜闻时下，出现一种新的“围城”现象：与淘金的民工们如潮水般涌进城市的同时，于嘈杂拥挤的世界里日益浮躁的都市人，萌动着回归大自然的潜意识：春游到荒郊，挖野菜，用荠菜做馄饨，苦苦菜蘸甜面酱生吃，用竹竿产够杨树毛毛蒸包子；放着平坦路不走，背行囊...

《古墓丽影》:新世纪电影的新尝试

一位喜爱电影的朋友告诉我,他认为今年值得期待的美国电影只有《汉尼拔》和《珍珠港》。而据我所知,还有一部“万众瞩目”的影片会在今夏的美国电影市场掀起一股热浪,这就是首部由电脑/录像带游戏改编的电影——《古墓丽影》。想要知道它如何的令人期待吗?请跟随我一起到互联网上去探索一番。