运材汽车经过障碍路面时垂直载荷的分析

本文运用数学分析方法，结合运材汽车通过障碍的实际情况，找出运材车辆的振动系数与轮胎的变形和轮胎刚度之间的数学关系，确定出半经验方式，为运材汽车减振装置的设计提供基本依据。

路面障碍对行车安全的影响分析

提出了路面障碍的概念 ,分析了路面障碍对行车安全的影响及引发道路交通事故的类型 。

基于路面障碍汽车轮胎对行车安全的影响

采用遥控汽车模拟实验并结合问卷调查,对轮胎遇路面障碍时对行车安全的影响进行定性分析。结果表明:轮胎花纹有助于增大摩擦力,改善汽车的操纵性、稳定性和行驶安全性;不同路面状况对汽车行驶稳定性的影响不同;障碍路面下轮胎质量严重影响行车安全,并且人们重视轮胎对汽车行驶安全的影响。

基于改进YOLOv3的路面正负障碍物检测研究

针对减速带和凹坑等路面正负障碍物目标检测问题,本文基于YOLOv3算法基本原理,在原YOLOv3算法的基础上,采用扩增检测尺度的方法得到改进的YOLOv3算法。利用减速带和凹坑等路面正负障碍物训练集进行模型训练,通过测试集完成对训练模型的测试。测试结果表明,改进后的YOLOv3算法在路面正负障碍物的检测能力上有所提高,R Re值提高了0.8%,R MAP值提高了0.2%,验证了本文对原YOLOv3改进的有效性。该研究可用于智能车辆对减速带和凹坑等路面正负障碍物的检测,具有一定的实际应用价值。

基于双目摄像头的路面障碍物检测与研究

文章提出了一种基于双目摄像头的路面障碍物检测与研究,通过两个CCD摄像机对路面进行拍摄,采集路面信息。用Matlab对收集到的图像进行预处理包括灰度化,截取有效值等处理,并通过Hough变换提取感兴趣区域,通过图像熵值对障碍物进行检测,利用Kalman滤波对目标障碍物进行跟踪。这种检测方法能够更准确快速地检测出路面障碍物。经过实验判断,该方法具有良好的实用性和鲁棒性。

主动式车载路面障碍检测系统

为了提高行车安全,提出了一种带物体识别和危险警报功能的主动式车载路面障碍检测系统。该系统将Kinect DK深度相机、Jetson TX2以及语音模块结合,为驾驶人员提供一种检测实时路况的主动式路面障碍检测系统,以提高车辆面对复杂路况的安全性。

两轮拖挂车跨越障碍物的侧翻动力学分析

以二轮拖挂车的车身、车轮和路面障碍物为研究对象,通过动力学理论和车辆行驶试验对车辆侧翻现象进行分析。将路面固定障碍物简化为正弦半波形状,推导出车辆侧倾时的动力学方程,求解方程得到车辆侧翻的条件。由车辆侧翻试验观测系统实测得到侧翻速度和侧翻高度的关系,并将试验值和理论值进行了对比分析。

基于深度学习的轻量级道路障碍检测算法

道路障碍检测是智慧交通和无人驾驶的重要组成部分。针对道路障碍检算法的参数量过大、占用内存过多、难以在内存和算力有限的设备中使用等问题,本文提出一种轻量级的道路障碍检测算法。在YOLO v4的基础上,使用MobilenetV3作为模型的主干网络,减少模型参数,提高检测速度;改进模型中的PAN结构,将主干网络中更浅层的特征图提取融合,改善小目标检测不佳的问题;在特征融合部分加入ECA注意力机制提升网络整体精度;提出一个新的DBR模块,使网络整体相比之前更加轻便。使用改进后的模型在自制数据集中进行检测,与Mobilenetv3-YOLO v4相比,精度提升5.24%,参数量降低35.5%,F达43.8,满足实时应用的技术要求,表明模型可以嵌入到小型移动设备,达到良好的实时效果。

某大型矿车油气悬架越障特性仿真研究

基于某大型矿用汽车,在ADAMS中建立了具备完整油气悬架系统的整车动力学模型和障碍路面模型,对该矿车经过障碍路面时的悬架特性进行了仿真研究;通过修改油气悬架阻尼和车辆越障速度,得到矿车在不同阻尼和不同越障速度下的悬架特性.研究结果为该车的平顺性研究提供了参考数据.

拖拉机、农用运输车通过凹凸道路时应掌握的驾驶技巧

拖拉机、农用运输车在通过凹凸不平的道路时,如果操作不当就会剧烈振动,不仅容易损坏机件,而且振动还会使方向盘失去控制而发生危险。因此,驾驶员要灵活掌握驾驶技巧。 1.通过凹凸道路时要谨慎。首先要保持正确驾驶姿势,上身贴后靠背坐稳,两手紧握方向盘,防止身体随车跳动而失去对机车的控制。 2.随时注意路面情况,决定通过方法。在通过短而凹凸窄小的道路时,可空档滑行通过。 3.通过有连续小凹凸路或“搓板”路时,要适当减速,保持匀速行驶。

路障冲击下高速履带车辆悬挂系统性能需求分析

根据冲量与动量原理,计算了高速履带车辆第一负重轮辗压路面障碍时受到的冲击载荷,并将计算数据与试验数据进行对比,验证了计算方法的可信性;分析了冲击载荷的影响因素,提出了增大轮径、采用刚度非线性渐增特性的弹性元件等措施来降低撞击载荷。根据撞击时间、功率损耗,提出了采用具有预瞄传感功能的主动悬挂技术,通过及时收缩车轮来实现"跨越"路障,达到降低冲击载荷、提高车辆平顺性及负重轮耐久性的根本目的。

轮椅之旅

当堂哥推着一个空轮椅进来时,我着实吃惊不小,轮椅?这是怎么了?堂哥解释,他决定把轮椅暂放我家几天。而后。

超额投保应按实际损失赔偿

本案是一起以13.2万元购买理应淘汰的旧式蓝鸟牌小轿车，投保金额为36万元，保险期限六个月，在保险期限到期的前一天发生事故，道德危险成份很大，但保险工作人员没有掌握充足的证据，当诉诸法律时，尽管历时三年多，经过一审、二审、再审胜诉，但因执法部门适用法律规范犯有这样或那样的错误，使得案件没有得到正确解决。作为保险公司由于宣传保险知识不够，普及保险法律意识不够，只能吞下这一苦果。作为保险工作人员，对我国保险事业的健康发展负有不可推辞的责任，因此，加大保险知识的宣传力度，提高全民保险法律意识是保险业界同仁的一件大事。

我要去西藏,自驾车

长久以来,“西藏”是埋藏在我们心中最遥远的梦想。每一次的出行计划都详细而缜密,然而,每一次都因这样那样的原因而取消,难免有些遗憾和失落。总是害怕另人问起那个曾经豪情万丈的出行计划……这是你吗?不必遗憾了,谁说我们只是“纸上谈兵”,嘿！和我一起大声说“我——要——自——驾——车——去——西——藏！”YEAH！！！够刺激,真棒！