自动驾驶障碍车辆行为预测技术研究

为了使自动驾驶车辆可以像有经验的驾驶员一样对周围车辆的行为做出准确的判断,通过车辆周围传感器来感知障碍车辆的相对位置信息,并结合自身车辆的高精定位信息,获得障碍车辆的精确位置,通过应用隐马尔可夫模型建立不同驾驶行为的预测模型,最终通过模型的预测来判断障碍车辆的可能驾驶意图,辅助自动驾驶车辆进行有效的驾驶决策,更好的规划安全高效的行驶路线。

一种用于道路交通障碍车辆应急救援的重型辅助轮设计

针对高速公路特別是在隧道内发生单方事故,如车辆自燃、轮胎烧毁、车桥移位导致交通中断这类事故,设计了一种重型辅助轮的应急救援方案,只需要30min就可以完成道路救援,实现极限工况下,事故车辆的可靠、快速、远距离转运,大大缩短了救援时间,对交通堵塞的影响也大大减少。

美国城市轨道交通车辆无障碍法规与标准规范研究

分析了由城市轨道交通车辆相关的法律、法规(条例)以及建筑和设施标准规范构成的美国城市轨道交通车辆无障碍管制体系。美国法规规定了轨道车辆的基本要求和不同制式城市轨道交通车辆的不同无障碍要求;与建筑和设施协调一致的关系是美国轨道交通系统无障碍法制的一项关键要求。中国城市轨道交通车辆无障碍标准尚缺少在无障碍目标原则下的具体和细节的技术要求,缺少在措施和方法上的研究基础和实践。因而,开展相关研究和实践,制订法规或强制性标准已成为落实国家无障碍政策和制度建设的迫切要求。

基于高精地图的障碍物轨迹预测与误差评估

为确保在复杂的交通环境下自动驾驶车辆行驶的安全性和舒适性,不仅需要感知周围障碍物当前时刻的行驶状态,更需要对其未来的行驶状态进行预测。高精地图(High Definitionmap,HD)的应用可以为自动驾驶系统提供丰富的道路信息。提出了一种基于高精地图的障碍物轨迹预测算法,较为准确地预测了障碍物未来的行驶轨迹,使得车辆可以根据障碍物未来7 s的轨迹而做出相应的决策调整,提升了自动驾驶安全性及舒适性。提出了一种多维度的轨迹精度评估方法,从多种维度评估了预测精度,反映了轨迹预测算法在不同方面的表现。

奥运会期间北京将采取“智能交通管理”

北京市交通委副主任刘小明日前指出．北京将借鉴雅典悉尼经验，在三环路和四环路上设立奥运专用车道．并在奥运会期间投入使用，“除指定车辆外．不允许其他车辆进入”。