融合目标检测与距离阈值模型的露天矿行车障碍预警

针对当前行车预警方法无法适应露天矿非结构化道路问题,本文提出一种融合目标检测和障碍距离阈值的预警方法。首先根据露天矿障碍特点改进原有的Mask R-CNN检测框架,在骨架网络中引入扩张卷积,在不缩小特征图的情况下扩大感受野范围保证较大目标的检测精度。然后,根据目标检测结果构建线性距离因子,表征障碍物在输入图像中的深度信息,并建立SVM预警模型。最后为了保证预警模型的泛化能力采用迁移学习的方法,在COCO数据集中对网络进行预训练,在文中实地采集的数据集中训练C5阶段和检测层。实验结果表明,本文方法在实地数据检测中精确率达到98.47%,召回率为97.56%,人工设计的线性距离因子对SVM预警模型有良好的适应性。

汽车驾驶盲区障碍预警装置的研制

介绍了超声波在汽车驾驶盲区障碍预警问题中的应用。对于装置的设计与组成、障碍探测原理、信号的获取与处理及预警判断等问题进行了探讨。该装置的研制对于提高汽车行驶的安全性和驾驶的舒适性具有积极的意义，并可作为智能化汽车。

军用直埋光缆线路障碍预警系统的设计与实现

军用直埋光缆线路的无障碍运行是军用光缆网安全运行的关键。通过研究分析导致军用直埋光缆线路障碍的两类主要原因,提出基于传输损耗预测和基于无人机航拍图像工程车辆目标检测的两种光缆线路障碍预警方法,并分别通过建立变权组合预测模型和采用深度学习Faster R-CNN目标检测算法得以实现。最后,基于Matlab GUI设计实现了军用直埋光缆线路障碍预警系统,并将其编译为可执行文件,扩展了使用范围,对我军光缆线路维护工作具有一定的参考意义。

基于机器视觉与雷达检测的汽车智能前照灯系统设计研究

研究表明,汽车前照灯系统是汽车主动安全的重要组成部分。论文设计了一款基于机器视觉与毫米波雷达检测相结合的汽车智能前照灯系统,该系统可实现夜间行车光照条件不足时对前方车辆及障碍物进行检测,并实现障碍物预警与远近光灯智能切换。论文详细介绍了该系统的基本组成与工作原理,包括硬件电路设计与软件程序设计。该智能前照灯系统识别准确、可靠性高,较好地保障了夜间光照不足时的行车安全。

基于雷达回波极化特征的电力线识别方法

现有的雷达对电力线的探测能力严重不足,这严重威胁低空飞行器如直升机的飞行安全。研究表明,线状物体对雷达垂直极化和水平极化信号响应强弱具有明显差异性,我们利用回波信号的极化特性建立起多维特征空间,并在该空间内完成电力线目标的感知、分类。某在研直升机低空防撞雷达的实测飞行数据表明,在利用极化信息所构建的特征空间内可有效区分电力线目标和虚假目标,准确率达到91%以上。该方法将有利于推动电力线障碍物预警雷达走向实用化。