隧道巡检机器人通信系统设计

针对隧道巡检机器人巡检过程中环境密闭、强磁干扰、长距离传输、信号延迟、通信不稳定等问题设计了隧道巡检机器人通信系统,分别从网络通信及内部通信两方面设计了基于Labview的软件控制的网桥通信、以太网络通信与串口通信结合的隧道巡检机器人通信系统。有效解决了隧道巡检环境干扰问题,使通信更加快速,信号更加稳定,保障了隧道巡检机器人巡检过程信息交互的稳定与可靠。

试论电缆隧道巡检机器人机械系统设计与作业性能

近年来,巡检机器人以其低成本、高机动性等优点在多个领域引起了广泛关注。在电力系统中,输电线缆入地化是大势所趋,为了保证输电可靠性,所建设的电缆隧道需要定期维护。然而,人类很难在电缆隧道内进行目视检查。作为替代方案,电缆隧道巡检机器人可以穿越隧道并收集数据进行远程检查。鉴于此,本文提出了一种电缆隧道巡检机器人的机械系统设计,并通过仿真模拟,对所设计的电缆隧道巡检机器人的作业性能进行了分析。结果表明,所设计的电缆隧道巡检机器人机械系统能够满足电缆隧道巡检要求,且通过了初步的性能测试。

隧道综合巡检机器人设计及研究

为解决城轨隧道病害检测采集的问题,设计了一台隧道综合巡检机器人。对机器人的实现功能进行规划与设计,确定实现方式,并使用SolidWorks软件设计并建立机器人不同模块的结构模型;对底盘驱动模块进行电机计算与校核,利用ANSYS Workbench对底盘进行有限元静力学分析;对机器人样机进行生产加工组装,并在真实隧道环境中进行测试实验。实验测试结果表明,机器人结构与控制部分设计合理,可实现对隧道内壁与道床的病害数据采集,机器人运动性能达到预期的目标。

基于数字孪生的隧道智能巡检技术研究与应用

本研究以隧道智能巡检机器人作为隧道巡检数据采集手段,建设基于数字孪生技术的基础设施智能化管理平台。将采集的数据进行大数据分析,预知病害与形变的发展趋势,及时获取预警信息。除此之外,通过建立地铁隧道的竣工数据原始基础数据库,构建隧道三维孪生模型,作为运营维护以及形变分析的数据基准,将地铁隧道长期周期性形变检测与局部区域状态检测评估相结合,做到检测于变形、辨险于分析、预警于未然,保障地铁隧道的安全运维。