激光扫描小车地铁隧道断面测量方法及应用

将轨检小车和三维激光扫描仪相结合,进行运营期的地铁隧道断面快速测量,相对传统方法,显著提高了测量效率和测量精度。介绍了Faro Focus 3D扫描仪和螺旋扫描模式,给出了坐标转换的算法和步骤、断面提取算法、断面拟合算法和特定信息的提取方法,结合具体实验对这种变形监测方法的可行性进行了分析,并对后续工作进行了展望。