1
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基于TRIZ的电缆隧道机器人专用双向通过防火门研究 |
岳刚
程贝贝
井平安
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《山东工业技术》
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2023 |
0 |
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2
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隧道机器人监控装置新技术的开发 |
房海蓉
邹翠荣
王文静
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《测试技术学报》
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2002 |
0 |
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3
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隧道综合巡检机器人设计及研究 |
孙炳
刘丹丹
刘宜胜
陈志丹
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《自动化与仪表》
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2024 |
0 |
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4
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两臂隧道凿岩机器人孔序动态规划 |
何清华
周友行
谢习华
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《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
5
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5
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隧道清洗机器人智能调度方法 |
万利
李振江
陈光勇
曹倩
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《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
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2022 |
1
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6
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基于行为构建的城市轨道隧道爬壁钻孔机器人交互界面设计 |
胡基冬
白林
高朋飞
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《工业设计》
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2022 |
3
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7
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隧道反光环清洗机器人的设计与实验研究 |
沈玉频
李玉寒
首照宇
赵晖
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《机床与液压》
北大核心
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2022 |
0 |
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8
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一种隧道消防机器人的模拟实验获得成功 |
侯乐平
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《机器人技术与应用》
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2000 |
0 |
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9
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隧道巡检机器人通信系统设计 |
闫诗玥
郭阳宽
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《数字技术与应用》
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2020 |
0 |
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10
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试论电缆隧道巡检机器人机械系统设计与作业性能 |
段锦晶
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《中国设备工程》
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2021 |
1
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11
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基于数字孪生的隧道智能巡检技术研究与应用 |
梁亚成
虞赛君
马迪迪
刘永
刘文虎
董叔壮
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《北京测绘》
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2022 |
8
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12
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基于数字孪生的隧道智能多功能机器人开发体系构建 |
王彤
方立霞
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《矿业研究与开发》
CAS
北大核心
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2021 |
5
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13
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工业机器人 |
白杉
子荫
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《矿山机械》
北大核心
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2002 |
1
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