ICP算法在隧道点云拼接中应用研究

三维激光隧道点云拼接精度直接影响到隧道变形分析的可靠性。为了获得更好的配准结果,针对经典ICP算法配准效率较低的情况,结合已有的ICP改进算法,提出一种基于靶标中心法线空间夹角的约束条件。该方法利用两站点云同一靶标的中心点的法线夹角作为约束条件剔除误差较大和错误的对应点对,进而提高算法效率。实验结果表明改进后的ICP算法在计算效率上得到明显提高,拼接精度达到毫米级。

三维激光扫描的公路隧道点云数据拼接技术应用研究

隧道的变形对其自身和周围的建筑物均产生着重大而深远的影响。因此，隧道的变形监测显得尤为重要。目前隧道的变形监测多数通过测量机器人完成，在提取隧道信息时数据量有限，人力成本高。囿于当前数字图像处理技术对地铁隧道纵向变形量监测精准度低，且数字图像处理技术和光栅传感技术在隧道变形监测中的应用并不广泛，此类应用近几年科研成果较少。文章介绍一种基于三维激光扫描的隧道点云数据拼接技术方法，可应用于隧道变形监测中。