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基于隶属度函数偏差的非线性网络控制系统的H_∞跟踪控制
1
作者
王菡
贾新春
+1 位作者
池小波
尚建宁
《中北大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2012年第3期277-281,共5页
研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T-S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T-S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息.根据网络特性和非...
研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T-S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T-S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息.根据网络特性和非平行分布补偿(non-PDC)方案建立跟踪控制模型.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证了闭环网络控制系统的给定H∞跟踪性能.通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
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关键词
非线性网络控制系统
输出跟踪控制
T-S模糊模型
隶属度函数信息
下载PDF
职称材料
基于T-S模糊模型离散时间非线性网络系统的输出跟踪控制
被引量:
1
2
作者
王菡
《山西大同大学学报(自然科学版)》
2012年第3期17-19,共3页
研究离散时间非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,其中被控对象是由T-S模糊模型表示。利用非平行分布补偿技术和时滞输入方法建立跟踪控制模型。以线性矩阵不等式的形式给出隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证闭环系统...
研究离散时间非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,其中被控对象是由T-S模糊模型表示。利用非平行分布补偿技术和时滞输入方法建立跟踪控制模型。以线性矩阵不等式的形式给出隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证闭环系统的给定跟踪性能。
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关键词
非线性网络控制系统(NNCSs)
输出跟踪
隶属度函数信息
T—S模糊模型
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职称材料
题名
基于隶属度函数偏差的非线性网络控制系统的H_∞跟踪控制
1
作者
王菡
贾新春
池小波
尚建宁
机构
山西大学数学科学学院
出处
《中北大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2012年第3期277-281,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(90820014)
山西省自然科学基金资助项目(2009011016-1)
文摘
研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T-S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T-S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息.根据网络特性和非平行分布补偿(non-PDC)方案建立跟踪控制模型.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证了闭环网络控制系统的给定H∞跟踪性能.通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
关键词
非线性网络控制系统
输出跟踪控制
T-S模糊模型
隶属度函数信息
Keywords
nonlinear networked control systems
output tracking control
Takagi-Sugeno fuzzy model
information of membership functions
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于T-S模糊模型离散时间非线性网络系统的输出跟踪控制
被引量:
1
2
作者
王菡
机构
山西大学数学科学学院
出处
《山西大同大学学报(自然科学版)》
2012年第3期17-19,共3页
文摘
研究离散时间非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,其中被控对象是由T-S模糊模型表示。利用非平行分布补偿技术和时滞输入方法建立跟踪控制模型。以线性矩阵不等式的形式给出隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证闭环系统的给定跟踪性能。
关键词
非线性网络控制系统(NNCSs)
输出跟踪
隶属度函数信息
T—S模糊模型
Keywords
nonlinear networked control systems (NNCSs)
output tracking
information of membership functions
Takagi-Sugeno fuzzy model
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于隶属度函数偏差的非线性网络控制系统的H_∞跟踪控制
王菡
贾新春
池小波
尚建宁
《中北大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2012
0
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职称材料
2
基于T-S模糊模型离散时间非线性网络系统的输出跟踪控制
王菡
《山西大同大学学报(自然科学版)》
2012
1
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职称材料
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