无线通信系统协作定位技术研究

二维定位需要MT(移动终端)基于至少三个BS(基站)进行测量。如果链路被遮挡,那么移动终端将可能无法精确定位。在这种情况下,可以采用协作定位来解决问题。文章研究集中式协作定位和分布式协作定位两种类型的特点,分析集中式协作定位的工作原理。仿真结果表明,在传统静态位置估计方法中,超过10%的MT无法定位,使用EKF(扩展卡尔曼滤波)算法可以有效改善这一状况,且定位误差在10 m以下,而采用协作定位技术则可将该误差进一步减小到3 m左右。