一种不确定目标状态的跟踪估计方法

本文针对不确定目标状态跟踪问题，提出了一种集值估计的思想方法，着重研究了集值估计的理论基础，并推导出集值Ｋａｌｍａｎ滤波估计方法，仿真结果表明，该方法可以有效地解决不确定目标状态的跟踪问题，并且随着有效观测数据的增多，集值估计方法可以转化为传统的点估计方法。