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基于改进YOLOv3的集卡车头防砸检测
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作者 张柏阳 赵霞 包启睿 《计算机系统应用》 2023年第2期190-198,共9页
在自动化港口集装箱起重机作业流程中,集卡车头防砸检测是不可或缺的一个环节.针对在此环节采用人工确认方法效率低和基于激光扫描方法耗费高、系统复杂的问题,本文提出一种基于作业场景视频图像和深度学习的算法对集卡车头进行目标检测... 在自动化港口集装箱起重机作业流程中,集卡车头防砸检测是不可或缺的一个环节.针对在此环节采用人工确认方法效率低和基于激光扫描方法耗费高、系统复杂的问题,本文提出一种基于作业场景视频图像和深度学习的算法对集卡车头进行目标检测.建立集卡车头样本数据集,采用DCTH-YOLOv3检测模型,通过模型迁移学习方法进行样本训练.DCTH-YOLOv3模型是本文提出的一种改进YOLOv3算法模型,该算法改进了YOLOv3的FPN结构提出一种新的特征金字塔结构—AF_FPN,在高、低阶特征融合时通过引入具有注意力机制的AFF模块聚焦有效特征、抑制干扰噪声,提高了检测精度.另外,使用CIoU loss度量损失替代L2损失,提供更加准确的边界框变化信息,模型检测精度得到进一步提升.实验结果表明:DCTH-YOLOv3算法在GTX1080TI上检测速率可达46 fps,相比YOLOv3算法仅降低了3 fps;检测精度AP0.5为0.9974、AP0.9为0.4897,其中AP0.9相比YOLOv3算法提升了16.4%.本研究算法相比YOLOv3算法,精度更高,更能满足自动化作业对集卡防砸检测高精度、快识别的要求. 展开更多
关键词 计算机视觉 集卡车头检测 深度学习 DCTH-YOLOv3 智能制造 目标检测
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新型智能网联监控系统在智能集卡车上的应用
2
作者 王伟平 范少娟 《汽车科技》 2020年第6期73-77,共5页
随着智能车时代的发展,在智能化车辆技术不断进行技术革新的过程中,需要有完备的监控系统保证其运行安全。通过对现有的监控技术的调研,提出一种适用于智能集卡车上的完备的智能网络监控系统,实现多路CAN信号采集、多路高清视频采集、... 随着智能车时代的发展,在智能化车辆技术不断进行技术革新的过程中,需要有完备的监控系统保证其运行安全。通过对现有的监控技术的调研,提出一种适用于智能集卡车上的完备的智能网络监控系统,实现多路CAN信号采集、多路高清视频采集、以及云监控功能。多路高清视频采集能覆盖车身长、盲区大以及可拆卸后挂等集卡车特点,实现无死角监控;多路CAN信号采集则能全面记录车辆以及智能集卡车上搭载的多种传感器数据。 展开更多
关键词 智能网联监控系统 集卡车 多路CAN信号采 多路高清视频采 云监控
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使用激光技术实现集装箱与集卡车身的分离检测
3
作者 童巍 郑凌琳 吴翔 《制造业自动化》 CSCD 2017年第3期87-89,122,共4页
介绍激光技术实现集装箱与集卡车身的分离检测。系统使用二维激光器实时扫描集卡车身和集装箱,通过分析距离检测值以识别出集装箱侧面和集卡车身。当集装箱从集卡车身提起过程中,检测集卡车身是否发生位移以确定车身锁头是否与集装箱完... 介绍激光技术实现集装箱与集卡车身的分离检测。系统使用二维激光器实时扫描集卡车身和集装箱,通过分析距离检测值以识别出集装箱侧面和集卡车身。当集装箱从集卡车身提起过程中,检测集卡车身是否发生位移以确定车身锁头是否与集装箱完全解开。一旦集卡车身位移过大,系统会立刻禁止起升机构继续上升动作,防止车身被集装箱一同提起,避免生产安全事故的发生。该种分离检测方法已在泰国、香港项目的堆场起重机上进行了安装使用,效果良好。 展开更多
关键词 激光 装箱 集卡车 分离检测
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罐式集装箱保有量和集卡车数量优化问题
4
作者 杨永志 唐丽敏 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第z1期104-105,108,共3页
为了提高罐式集装箱和集卡车的周转率并降低物流成本,建立了混合整数规划模型.采用搜索算法,计算在保障完成运输任务的前提下使用于周转的罐式集装箱数量和租用的集卡车数量最少.
关键词 危险品 罐式装箱 集卡车 混合整数规划模型 搜索算法
原文传递
集装箱深水港交通需求预测方法研究 被引量:6
5
作者 王晓坤 陆化普 《中南公路工程》 2005年第4期124-128,共5页
作为一个特殊的物流中心,集装箱深水港的交通具有鲜明的特点。从集装箱深水港的特点出发,提出集装箱深水港交通需求分析预测的流程与具体方法。结合大连市大窑湾港区的实际调查数据,对所提出的方法进行了实例说明。
关键词 装箱深水港 生成量预测 集卡车 不均匀系数
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集装箱港区港内最优道路长度确定的方法研究
6
作者 史宏达 李水鱼 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期85-88,104,共5页
通过合理布置港内道路,优化道路长度解决港区集装箱车流拥堵问题,保证港口车流的运行通畅,是提高港口运营效率及服务水平的有效途径。以港区内集装箱车流的速度-密度-流量关系为基础,并对密度函数进行了线性化、堵塞突变、堵塞推移的假... 通过合理布置港内道路,优化道路长度解决港区集装箱车流拥堵问题,保证港口车流的运行通畅,是提高港口运营效率及服务水平的有效途径。以港区内集装箱车流的速度-密度-流量关系为基础,并对密度函数进行了线性化、堵塞突变、堵塞推移的假设,利用几何原理解决时空积分的困难,推导出港区集装箱车道的最优长度表达式。通过实例计算,验证该表达式的可靠性,从而为原有港口道路优化改造及新建港口道路设计提供了充分的计算依据。 展开更多
关键词 集卡车 港口道路 最优长度
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基于遗传算法的码头集卡全场调度问题研究
7
作者 庞洪静 卓宏明 《科技信息》 2014年第11期33-34,共2页
本文通过对集装箱码头调度作业的合理转化,设置虚拟任务点,分析虚拟任务点之间的空载距离优化。同时鉴于遗传算法求解VRP问题的优越性,运用遗传算法对码头集卡调度模型这一特殊的VRP问题进行求解。
关键词 装箱码头 集卡车辆调度 VRP 遗传算法
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港口场外运输服务管理平台的设计与实现
8
作者 龚晓岚 宋伟 《水运管理》 2024年第1期29-34,共6页
为提高港口场外运输服务水平和工作效率,综合地理信息平台、高精度地图测绘数据、通信及互联网技术等,设计开发了一款港口场外运输服务管理平台。该平台采用主流SOA架构,主要包括数据层、服务层和前端应用层,可实现外部集装箱卡车(外集... 为提高港口场外运输服务水平和工作效率,综合地理信息平台、高精度地图测绘数据、通信及互联网技术等,设计开发了一款港口场外运输服务管理平台。该平台采用主流SOA架构,主要包括数据层、服务层和前端应用层,可实现外部集装箱卡车(外集卡)预约服务、从闸口到达作业地点的导航路径计算与引导、外集卡与场桥的联动、外集卡行驶过程中的交通信息提示、故障救援等全流程服务,同时实现外集卡运行和作业的实时监控、业务数据统计和共享等功能。通过该平台的实际应用,实现了外集卡运输全流程、精细化的管理,提升了外集卡运输的服务水平和生产效率,提高了港口场外运输服务的信息化、智能化水平。 展开更多
关键词 装箱码头 场外运输 服务管理平台 外部装箱卡车(外卡) 信息化管理
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RTG作业区集卡安全通行智能指示系统研究与设计
9
作者 孙谦 朱健 +1 位作者 李善和 焦伟 《中国高新技术企业》 2015年第18期20-21,共2页
文章针对集装箱堆场作业过程中集卡车在RTG车道安全通行的问题,设计出一套简单可靠的智能指示系统,提供给集卡车司机能否安全通行的信息,有效避免集卡车剐蹭、拖拽RTG吊具事故的发生。系统对不同集卡车、集装箱类型及不同RTG工况下集卡... 文章针对集装箱堆场作业过程中集卡车在RTG车道安全通行的问题,设计出一套简单可靠的智能指示系统,提供给集卡车司机能否安全通行的信息,有效避免集卡车剐蹭、拖拽RTG吊具事故的发生。系统对不同集卡车、集装箱类型及不同RTG工况下集卡能否安全通行进行智能判定,输出结果以"红灯停、绿灯行"的基本交通规则显示给集卡司机。 展开更多
关键词 RTG作业区 集卡车 安全通行智能指示系统 PLC控制 智能判断
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西湾露天煤矿110 t大型矿山卡车无人驾驶系统关键技术 被引量:10
10
作者 白怡明 《露天采矿技术》 CAS 2020年第1期29-32,共4页
为了实现露天煤矿大型矿用卡车无人驾驶的目标,神华西湾露天煤矿设计一套集云、管、端的智能化矿山卡车无人驾驶系统,包含智能感知、智能避障、机器人驾驶系统、通讯网络平台与集群卡车调度5大关键技术,基于多系统异构数据的融合,初步... 为了实现露天煤矿大型矿用卡车无人驾驶的目标,神华西湾露天煤矿设计一套集云、管、端的智能化矿山卡车无人驾驶系统,包含智能感知、智能避障、机器人驾驶系统、通讯网络平台与集群卡车调度5大关键技术,基于多系统异构数据的融合,初步实现了矿山卡车自主装卸,自主寻迹驾驶,智能避障等,实现地面调度指挥中心远程控制露天煤矿作业区车队"无人化"开采,树立了我国煤矿行业无人驾驶的新标杆。 展开更多
关键词 无人驾驶 智能化 智能感知 卡车调度 智能避障
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自动化轨道起重机中的CAPS系统 被引量:2
11
作者 曹乐 张海军 《起重运输机械》 2016年第7期106-112,共7页
随着全球环保节能意识的增强及人工成本的增加,全球自动化码头得到快速增长,其核心设备自动化轨道起重机得到了空前的发展。自动化轨道起重机在自动装卸集装箱的过程中是否精准安全,直接关系到码头生产效率的高低。在自动化轨道起重机... 随着全球环保节能意识的增强及人工成本的增加,全球自动化码头得到快速增长,其核心设备自动化轨道起重机得到了空前的发展。自动化轨道起重机在自动装卸集装箱的过程中是否精准安全,直接关系到码头生产效率的高低。在自动化轨道起重机上配置集卡队列定位系统(CAPS)作为自动化子系统,目的是引导集装箱卡车在最短时间里停在适当的位置便于起重机对集装箱卡车进行装卸作业,以此来提高效率,它是保证自动化轨道起重机高效运行的重要条件之一。近年来,随着自动化轨道起重机的推广,码头用户的对象也扩展到了全球,自动化轨道起重机面对的集装箱卡车的种类也呈现多样化,因此,就需要CAPS系统将以往对集装箱卡车单一样式识别功能,提升到准确识别和分析出各类集装箱卡车的多样化识别功能,为产品在全球化推广中提供了解决方案。 展开更多
关键词 自动化轨道起重机 单层拖车 双层拖车 集卡车 卡队列定位系统 可编程逻辑控制器 扫描器 交通引导灯
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RFID在自动化轨道吊上的应用
12
作者 蔡国强 《港口科技》 2022年第12期27-31,共5页
为实现全自动化轨道吊在装卸集装箱时能够自动识别装卸区域的集卡车号,采用无线射频识别技术来实现该功能。轨道吊的RFID系统由标签卡片、天线、阅读器和工控机等组成。安装在轨道吊横梁上的RFID读卡器通过天线和馈线读取装卸区域内的... 为实现全自动化轨道吊在装卸集装箱时能够自动识别装卸区域的集卡车号,采用无线射频识别技术来实现该功能。轨道吊的RFID系统由标签卡片、天线、阅读器和工控机等组成。安装在轨道吊横梁上的RFID读卡器通过天线和馈线读取装卸区域内的集卡标签信息,并将信息传至轨道吊电气房内的工控机进行识别和解码,再与轨道吊上的PLC系统实现信息交换验证后确认集卡作业指令,实现了轨道吊全自动化识别集卡车号作业的功能。RFID全自动识别集卡车号技术在轨道吊上的应用,提高了集装箱码头集卡作业的准确性和效率。 展开更多
关键词 港口 自动化轨道吊 RFID系统 集卡车
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RFID系统在自动化码头的应用
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作者 陈鹏元 《智慧工厂》 2019年第7期83-84,共2页
现代信息技术的高速发展,带动了港口生产技术和管理技术的长足进步,在现行集装箱信息管理标准条件下,RFID系统结合现代计算机技术、现代电子技术、软件工程技术、数据库技术的最新成果实现了堆场进场道口的数据自动采集、设备自动控制... 现代信息技术的高速发展,带动了港口生产技术和管理技术的长足进步,在现行集装箱信息管理标准条件下,RFID系统结合现代计算机技术、现代电子技术、软件工程技术、数据库技术的最新成果实现了堆场进场道口的数据自动采集、设备自动控制、业务自动处理的高效的堆场系统。结合天津港堆场的自动化改造项目,对RFID系统的原理进行分析与探讨。 展开更多
关键词 RFID 集卡车 电子标签
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Wind tunnel tests on aerodynamic characteristics of vehicles on same-storey highway and rail bridge under crosswind
14
作者 ZOU Yun-feng XUE Fan-rong +2 位作者 HE Xu-hui HAN Yan LIU Qing-kuan 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第8期2513-2531,共19页
In recent years,the safety and comfort of road vehicles driving on bridges under crosswinds have attracted more attention due to frequent occurrences of wind-induced disasters.This study focuses on a container truck a... In recent years,the safety and comfort of road vehicles driving on bridges under crosswinds have attracted more attention due to frequent occurrences of wind-induced disasters.This study focuses on a container truck and CRH2 high-speed train as research targets.Wind tunnel experiments are performed to investigate shielding effects of trains on aerodynamic characteristics of trucks.The results show that aerodynamic interference between trains and trucks varies with positions of trains(upstream,downstream)and trucks(upwind,downwind)and numbers of trains.To summarize,whether the train is upstream or downstream of tracks has basically no effect on aerodynamic forces,other than moments,of a truck driving on windward sides of bridges(upwind).In contrast,the presence of trains on the bridge deck has a significant impact on aerodynamic characteristics of a truck driving on leeward sides(downwind)at the same time.The best shielding effect on lateral forces of trucks occurs when the train is located downstream of tracks.Finally,the pressure measuring system shows that only lift forces on trains are affected by trucks,while other forces and moments are primarily affected by adjacent trains. 展开更多
关键词 same-storey highway and rail bridge container truck CRH2 high-speed train aerodynamic characteristics wind tunnel test CROSSWIND
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重庆“集卡”缘何未成气候?
15
作者 何为 《运输经理世界》 2008年第9期84-85,共2页
  到江浙、闽粤和深圳地区考察,一路看到高速路上大型集装箱卡车在穿梭欢跑,繁忙的物流折射出当地经济的繁荣.而行驶在重庆的各条高速公路上,跃入眼幕的"集卡"却寥寥无几.……
关键词 重庆港 货源 公水 集卡车 泸州港 物流企业 公路运输成本
原文传递
创新企业文化助推港口集装箱事业跨越发展
16
作者 张志伟 《今日财富(中国知识产权)》 2017年第8期75-75,共1页
连云港新东方国际货柜码头有限公司通过企业文化建设,以文化促生产,为企业经营建设提供强有力的保障,为企业腾飞发展注入不可或缺的力量。笔者从企业的发展到企业文化的形成,解读了企业文化的软实力在企业发展过程中作用。
关键词 装箱海铁联运 连云港港 跨越发展 集卡车 港口装箱
原文传递
全国首例! 困扰2.8万集卡司机的难题宁波是怎么破的?
17
作者 胡珊 无(图) 《宁波通讯》 2019年第14期21-23,共3页
6月26日下午两点,宁波舟山港北仑第二集装箱码头烟雨蒙蒙。宁波万辉国际物流有限公司集卡车司机钱春年像往常一样在事先预约好的时间来到码头,他掏出手机,打开'易港通'App,熟练地点开二维码,然后在机器上轻轻一扫,就进入了码头... 6月26日下午两点,宁波舟山港北仑第二集装箱码头烟雨蒙蒙。宁波万辉国际物流有限公司集卡车司机钱春年像往常一样在事先预约好的时间来到码头,他掏出手机,打开'易港通'App,熟练地点开二维码,然后在机器上轻轻一扫,就进入了码头闸口。短短20多分钟后,他从码头成功地提走一个集装箱空箱。相较几个月前的经历,钱春年感慨万千。他从事集装箱运输多年,到码头提箱是他多年来最主要的工作内容,也是他每天最繁忙最烦躁的时刻。 展开更多
关键词 出口装箱 集卡车
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题材更广泛 调查更深入 监督更有力——《今日聚焦》选题拓展获肯定
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作者 李学东 《视听纵横》 2019年第1期68-69,共2页
作为浙江卫视重点打造的一档建设性舆论监督栏目,《今日聚焦》从开播至今,始终紧扣'五水共治'、'三改一拆'等省委省政府中心工作,坚定秉持'用新闻的力量推动进步'的理念,经过四年多时间的打造和积累,成为省内... 作为浙江卫视重点打造的一档建设性舆论监督栏目,《今日聚焦》从开播至今,始终紧扣'五水共治'、'三改一拆'等省委省政府中心工作,坚定秉持'用新闻的力量推动进步'的理念,经过四年多时间的打造和积累,成为省内电视新闻舆论监督标杆节目。为了更好地服务省委省政府中心工作,进一步扩大栏目影响力,从2018年8月起,《今日聚焦》在继续聚焦治水、拆违的同时,对选题范围进行拓展,采制播出一系列题材广泛、调查扎实. 展开更多
关键词 节目播出 特色小镇 乾西乡 集卡车 高额回报
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航运与金融携手发展
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作者 张页 朱泉春(摄影) 陶毅雯(整理) 《浦东开发》 2020年第1期42-44,共3页
"陆家嘴资本夜话"系列讲坛是中国金融信息中心联合权威机构搭建的众多平台之一,每次邀请一位权威人士解读政策、分享经验、传授知识。近日,第21期讲坛在位于浦东陆家嘴地区的中国金融信息中心举行,特邀上海航运交易所党委书... "陆家嘴资本夜话"系列讲坛是中国金融信息中心联合权威机构搭建的众多平台之一,每次邀请一位权威人士解读政策、分享经验、传授知识。近日,第21期讲坛在位于浦东陆家嘴地区的中国金融信息中心举行,特邀上海航运交易所党委书记、总裁张页,分析"高端航运服务业之航运金融"。 展开更多
关键词 上海航运交易所 高端航运服务业 中国金融信息 集卡车 陆家嘴 洋山港
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