新能源汽车动力系统集成与控制研究

新能源汽车动力系统集成与控制是汽车动力系统研究的重点课题。实现动力系统的集成控制,可以有效提升动力系统的应用效率,保证新能源动力汽车运行安全。基于此,本文对新能源动力系统集成与控制进行分析研究,主要研究新能源动力系统的功能需求,并结合先进技术探讨动力系统设计,提出新能源动力系统集成与控制策略,以期推动新能源汽车动力系统的集成控制与发展。

智能配电变电站集成保护控制信息共享分析

分布式新能源的大量馈入及用户供电质量的提高要求智能配电变电站提供更加灵活、快速、可靠的保护与控制功能。跨间隔信息的实时共享融合能有效提高变电站的保护测控性能,但需要解决过程总线站域保护控制信息交换的高度实时性和稳定可靠性。针对智能配电变电站站域保护控制通信的需求,基于OPNET软件仿真建模,并基于实际开发的集成保护试验平台测试了过程总线多间隔信息共享的通信特性,分析了延时原因,给出了满足实时性和可靠性要求的最大跨间隔信息共享数量,提出了跨间隔信息共享通信的改进措施。该研究结果对智能变电站站域保护控制系统的实现奠定了通信基础。

数字化集成保护与控制系统结构设计方案研究

介绍了一种以多功能保护控制器MPCU为核心的数字化集成保护与控制系统DIPC。DIPC适用于数字化变电站,通过非传统互感器、合并单元、以太网和多功能保护控制器实现整个变电站的保护和控制功能。其中的核心元件MPCU是一台集中式的多功能数字装置,从过程层总线接收多个设备的信息,完成变电站内全部或部分设备的保护、控制、量测等功能,并利用冗余的广域信息提高保护与控制的性能。文章着重介绍了过程层总线的配置、MPCU的功能和结构。

基于PLC通讯网络的绞吸式挖泥船集成监视与控制系统

本文以广州文冲船厂有限责任公司建造3500m3/h绞吸式挖泥船"新海豚"号的疏浚集成监视与控制系统为例,详细地介绍绞吸式挖泥船控制系统,指出了需要进一步研究和改进的问题。

基于凸近似避障原理的自动驾驶集成决策与控制方法

针对结构化道路下自动驾驶汽车的轨迹跟踪问题,提出了一种基于凸近似避障原理的自动驾驶集成决策与控制方法。首先基于凸近似避障原理,对安全约束进行优化,适当缩小轨迹可行域,只保留与特定周车交互相关的部分可行点;然后结合模型预测控制算法,建立低速场景下线性化的自行车运动学模型,以轨迹跟踪误差最小为目标,考虑自车和周车的外形、道路几何约束和安全约束,构造多个与静态路径相关的最优控制问题,使用外罚函数处理约束,基于序列二次规划方法进行求解,选择最优轨迹进行跟踪。在Carla仿真平台上的高速公路仿真实验结果表明提出的基于凸近似避障原理的自动驾驶集成决策与控制方法虽然通过效率有所下降,但是驾驶安全性得到充分保障,并且轨迹跟踪性能未受影响,因此该方法能够有效降低自动驾驶中的决策风险。

变电站自动化技术的发展方向

分析了与变电站自动化系统密切相关的新技术的发展与应用对其技术发展趋势的深刻影响。介绍了电子式互感器技术的发展,为保护和控制的集成与新原理保护的研究创造了有利条件;柔性交流输电技术的快速发展和多媒体音频和视频技术及光纤通信在变电站的应用,扩展了变电站自动化系统的安全监控和故障诊断等功能;电力工业运营机制的改革,对变电站自动化系统的功能和可靠性提出了更高的需求。显然,随着新技术的不断涌现和应用,将全面推动变电站自动化系统的功能和结构向全数字化、高度智能化、传输规约和传输网络标准化的方向发展。

面向精密螺纹丝杠的智能制造单元系统研究

为解决精密螺纹丝杠加工周期长和成本高的难题,提出一种新型精密螺纹丝杠复合加工方法,搭建了智能制造单元,该智能制造单元由单元集成与控制系统、新型电弧放电数控铣削机床、精密数控磨床、工业机器人、自动上下料装置、PLC等模块组成。主要研究具备状态感知、实时分析、自主决策、精准执行的智能制造单元集成与控制技术。通过加工试验,验证了智能制造单元的可靠性,降低了精密螺纹丝杠的加工成本,缩短了加工周期。智能制造关键技术将为航空航天用新材料螺纹丝杠等复杂精密传动机构的设计、加工与推广应用奠定坚实的技术基础。

Controlled Teleportation of Two-Partic le Entanglement via a Cluster State

In order to teleport an unknown two-par-ticle entangled state via a cluster state, a controlled teleportation schelre is proposed. It is shown that an unknown two-particle entangled state can be successfully transmitted from the sender Alice to the receiver Bob with the help of the supervisor Charlie via the only one four-particle cluster state. The receiver can reconstruct the teleported state according to the lmasurement results of the sender and supervisor. Quantum Controlled-NOT （CNOT） gate and POVM are used, which have been accom-plished in a quantum experiment, so it is believed that this scheme will be realized by experirnent. By analysis, the success probability of the proposed scheme reaches 1.0.