温室番茄单果采收机器人探讨

本文论述了我国温室番茄单果采收机器人的研发迫在眉睫,介绍了五款番茄采收机器人的结构及特点,提出了集成多执行器采收机器人的设想,认为集成多执行器采收机器人适合我国温室番茄单果采收,易于推广商业化。

机器人自动钻铆系统集成控制技术

针对飞机自动化装配中对机器人自动钻铆系统设备的控制要求,设计一套以工业机器人为载体,基于Beckhoff控制系统的自动钻铆设备。该控制系统以现场总线的方式,将工业机器人、扩展地轨、多功能末端执行器、刀库以及其他附属设备通过Beckhoff的核心控制软件联系在一起,实现对加工现场的实时控制。并通过一系列的精度补偿措施在多个环节对误差进行修正补偿以提高精度。试验表明,该套系统可达到末端制孔定位精度±0.5mm,垂直精度±0.3°,孔径精度H8,锪窝深度精度±0.01mm。

大飞机翼盒机器人制孔系统集成技术研究

机翼装配是飞机制造中的一个重要环节,其中翼盒装配制孔数量多、质量要求高、工作强度大,因此各种自动化制孔装备陆续登场,活跃在国内外航空制造业的舞台。由于机器人具有高度灵活性,利用机器人对机翼蒙皮壁板装配实施数字化制孔作业,成为现代飞机机翼装配的一个发展方向。本文介绍了一种基于AGV搭载机器人的可移动机翼装配数字化制孔系统,并对这种复合式机器人制孔系统集成技术进行了探索,通过机械系统集成、电控系统集成、软件控制集成实现总体系统集成,从而实现大飞机翼盒机器人制孔系统的自动化、精确化制孔作业。

装配机器人在国外国防领域的应用进展

装配机器人是指为完成装配作业而设计的工业机器人,是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人本体、控制器、末端执行器、传感系统、行走系统等组成,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统中代表性的自动化设备。装配机器人具有载重量大、装配精度高、装配一致性好、响应速度快等特点。

基于双目视觉定位的机器人自动制孔系统研究

为了解决传统机器人自动制孔系统在自动化生产线中适应性的问题,实现制孔对象在机器人自动制孔工位快速自动流转的同时保证制孔精度,提出了一种基于双目视觉定位的机器人自动制孔方法。该套系统以现场总线的方式将机器人本体、制孔末端执行器、自动物流车、双目视觉测量系统及其他附属设备集成在一起,实现对加工件的自动制孔。介绍了其中的末端执行器设计、双目视觉测量系统、机器人离线编程和系统集成控制。试验表明,该套系统末端定位精度±0.3mm,制孔垂直精度±0.5°,孔径精度H8。

微型机械及其发展

一、引言人类在进行宏观世界以及微小领域的研究开发中,对机电工具和设备,在解决高强度、大功率、大型化的同时,也提出了高精度、低耗能、小型化的要求。80年代后期,利用半导体集成电路工艺在硅片上制作的微传感器和微执行器的问世,引发了尺寸在毫米级以下的微型机械研究的兴起。1987年,加州大学伯克利分校研制出直径为60～120μm 的硅微静电马达,之后许多新的研究成果不断发表,微机器人的研究也进入日程。