基于信息融合的驾驶辅助模块标定集成工位开发

驾驶辅助模块作为实现车辆驾驶辅助乃至自动驾驶的重要组成部分,其探测的精度和准确度,将会直接影响驾驶辅助功能的性能和客户满意度。因此,需要对驾驶辅助模块在车辆下线后进行标定。为了满足各种模块不同的标定需求,以及标定过程中车辆、模块、设备和环境状态的要求,文章结合信息融合技术,开发了一种能够适应多种驾驶辅助模块标定的集成工位(设备)。其中,根据探测信息的特殊性,设计了部分数据在数据分析层进行预融合的混合架构,实现了快速、准确完成各模块标定的目标。

裂缝波导端头加工多工位集成快换装夹系统的开发及应用

针对裂缝波导端头加工的需求,开发了一种多工位集成的快换装夹系统,结构简单、定位夹紧快速,能够一次装夹2件工件,实现了铣两端台阶、铣法兰端面、法兰端面钻孔3种工序装夹定位模块的集成,能够实现快速、高效的更换各装夹模块,更换工件速度快。解决了裂缝波导铣两端台阶、铣法兰端面工序完全依赖大型五面体龙门加工中心和法兰端面钻孔需站于4米高台操作的问题。

基于多姿态使用、多工位集成的智能装备研究

针对某航天器产品总装、电测、内外场试验期间需要多姿态频繁拆装舱内设备的特点,设计了一种多姿态使用、多工位集成的智能装备。提出了采用特殊形状翻转架与自动化翻转架车集成的方式解决多工位融合的问题,减小了航天器产品对场地工位及移动的需求,提高了产品研制效率。翻转架车控制系统集成了角度编码器、电机编码器、电磁接触器等设备,能够实现转向可视、转速可调、转角数显等功能,且具备自锁及任意位置止停功能。给出了装备带载、空载翻转极限位置工况下受力情况及惯性矩情况分析,结果表明,该装备具有足够的强度和刚度来满足航天器对集成精度的需求。该装备已投入使用并取得了良好效果。

航空发动机叶片精密自适应砂带磨削技术及试验研究

叶片的型面精度和表面完整性直接制约着航空发动机的工作性能及使用寿命。由于叶片具有薄壁易变形、材料难加工及砂带磨削柔性接触等特征而难以实现精密磨削,由此提出了一种基于检测—加工一体化的自适应砂带磨削加工方法。首先根据叶片结构特点,设计了边缘磨削工位磨头和圆角磨削工位磨头,分别用于磨削叶片型面及进排气边缘、阻尼台及根部转角等部位;其次基于模型重构的几何误差进行了自适应软件的研制;最后通过双工位集成的七轴联动数控砂带磨削中心进行了叶片磨削试验。试验结果表明,磨削后的叶片表面粗糙度Ra≤0.4μm,加工误差保持在±0.05mm范围内,叶片型面磨削加工周期仅为3.5h,满足叶片加工要求。因此,自适应砂带磨削技术是实现叶片精密磨削加工的有效技术手段。