1
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三平移全柔性并联微动机器人机构静力学分析 |
杨启志
马履中
谢俊
尹小琴
梁庆磊
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
9
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2
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全柔性机构在并联微动机器人中的应用 |
杨启志
郭宗和
马履中
尹小琴
谢俊
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2005 |
5
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3
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平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合 |
何广平
谭晓兰
张向慧
陆震
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
5
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4
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3-RPRR类平面全柔性并联机构拓扑优化设计 |
陈健伟
朱大昌
张荣兴
朱城伟
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
2
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5
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三平移全柔性并联机构多目标拓扑优化设计 |
谢俐
杨乐
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《机械设计与制造》
北大核心
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2017 |
5
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6
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空间四自由度柔顺并联机构设计与仿真 |
高新宇
张士军
孟繁勋
杨璐
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《机械设计与制造工程》
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2024 |
0 |
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7
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基于拓扑优化的3-RPRR类平面全柔性并联机构构型优选 |
朱大昌
李岩
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2017 |
0 |
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8
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基于拓扑优化的3-PRPR全柔性并联机构设计及分析 |
董博
王雪
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《机械设计与制造》
北大核心
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2016 |
0 |
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9
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平面全柔性并联机构柔性铰链的优化分析 |
周文闻
何广平
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《北方工业大学学报》
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2007 |
3
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10
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空间三平移全柔性并联机构构型设计 |
李坤全
文睿
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2018 |
7
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11
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三平移全柔性微动机器人机构的位置运动分析 |
杨启志
郭宗和
马履中
尹小琴
王俊英
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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12
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全柔性并联机器人支链静刚度矩阵的建立 |
杨启志
马履中
郭宗和
尹小琴
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
8
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13
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全柔性机器人机构的结构构型研究 |
于靖军
宗光华
毕树生
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
8
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14
|
基于影响系数的新型全柔性微动并联机器人运动特性分析 |
杨启志
马履中
郭宗和
尹小琴
王俊英
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
3
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15
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2RPU-2SPS全柔顺并联机构构型设计及刚度的研究 |
朱大昌
李培
崔祥府
严智敏
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《江西理工大学学报》
CAS
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2012 |
5
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16
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基于并联机构的可重构柔性夹具研究 |
肖姝娴
张林鍹
李惠
杜兆才
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《航空制造技术》
北大核心
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2013 |
3
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17
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一种高精度大行程2R1T并联定位平台 |
卢倩
陈西府
黄卫清
孙梦馨
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
6
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18
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面向芯片封装的新型高速高精度平面定位机构研究 |
刘延杰
孙立宁
孟庆鑫
祝宇虹
刘新宇
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《工具技术》
北大核心
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2005 |
2
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19
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3-RPC定位机构结构设计 |
孙慧
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《机械设计与制造》
北大核心
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2018 |
1
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20
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飞机装配中柔性工装定位单元位姿的实时获取方法 |
梁雪梅
李光丽
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《航空制造技术》
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2018 |
3
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