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基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架控制系统设计
被引量:
2
1
作者
夏祥军
宁东红
+1 位作者
郑敏毅
张农
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第1期21-30,共10页
由于汽车负载质量变化的非线性和摩擦力等扰动因素的存在,传统方法设计的主动悬架性能会受到较大影响。文章设计了一个集成悬架主动控制系统,建立1/4车三自由度振动模型,利用TS模糊模型对非线性的负载质量建模,从而提升控制器的鲁棒性;...
由于汽车负载质量变化的非线性和摩擦力等扰动因素的存在,传统方法设计的主动悬架性能会受到较大影响。文章设计了一个集成悬架主动控制系统,建立1/4车三自由度振动模型,利用TS模糊模型对非线性的负载质量建模,从而提升控制器的鲁棒性;由于悬架迟滞特性对汽车平顺性能影响较大,使用MTS试验台对悬架进行了力特性分析,建立了精确的悬架摩擦力模型,并设计了一个扰动观测器来估计由实际摩擦力引起的扰动,对摩擦力进行补偿;以人体加速度、悬架动行程和车轮动载荷为控制目标,设计了一个基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架H_∞状态反馈鲁棒控制器。时域和频域的分析结果表明:与被动悬架、主动汽车悬架、主动座椅悬架相比,该文设计的主动集成悬架能够有效提升汽车平顺性;且在BUMP激励下,集成悬架系统可以快速降低冲击载荷,具有良好的鲁棒稳定性。
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关键词
集成悬架系统
TS模糊模型
扰动观测器
状态反馈
多目标控制
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职称材料
题名
基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架控制系统设计
被引量:
2
1
作者
夏祥军
宁东红
郑敏毅
张农
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
合肥工业大学汽车工程技术研究院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第1期21-30,共10页
基金
国家重点研发资助项目(2018YFB0105505-03)
国家自然科学基金资助项目(51675152)。
文摘
由于汽车负载质量变化的非线性和摩擦力等扰动因素的存在,传统方法设计的主动悬架性能会受到较大影响。文章设计了一个集成悬架主动控制系统,建立1/4车三自由度振动模型,利用TS模糊模型对非线性的负载质量建模,从而提升控制器的鲁棒性;由于悬架迟滞特性对汽车平顺性能影响较大,使用MTS试验台对悬架进行了力特性分析,建立了精确的悬架摩擦力模型,并设计了一个扰动观测器来估计由实际摩擦力引起的扰动,对摩擦力进行补偿;以人体加速度、悬架动行程和车轮动载荷为控制目标,设计了一个基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架H_∞状态反馈鲁棒控制器。时域和频域的分析结果表明:与被动悬架、主动汽车悬架、主动座椅悬架相比,该文设计的主动集成悬架能够有效提升汽车平顺性;且在BUMP激励下,集成悬架系统可以快速降低冲击载荷,具有良好的鲁棒稳定性。
关键词
集成悬架系统
TS模糊模型
扰动观测器
状态反馈
多目标控制
Keywords
integrated suspension system
TS fuzzy model
disturbance observer
state feedback
multi-objective control
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架控制系统设计
夏祥军
宁东红
郑敏毅
张农
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021
2
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