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基于集成约束无人机两步制航迹规划方法
1
作者
柴旭朝
周游
+4 位作者
闫李
梁静
瞿博阳
卞芳方
王昊昱
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期1194-1202,共9页
无人机航迹规划是一个富含地形威胁、雷达威胁和自身可飞性等多约束的优化问题.采用两步制的规划框架,提出一种基于集成约束的无人机航迹规划方法.规划第1阶段采用基于多种群策略的差分进化优化方法,规划第2阶段采用海洋捕食者算法的L...
无人机航迹规划是一个富含地形威胁、雷达威胁和自身可飞性等多约束的优化问题.采用两步制的规划框架,提出一种基于集成约束的无人机航迹规划方法.规划第1阶段采用基于多种群策略的差分进化优化方法,规划第2阶段采用海洋捕食者算法的Lévy运动优化;集成约束机制在搜索过程中动态更新约束策略来补偿可行解数量骤减,抑制搜索停滞.与典型算法和约束处理策略进行对比,实验结果表明,所提出无人机航迹规划方法收敛性好、稳定性强,能够有效地求解复杂多约束无人机航迹规划问题.
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关键词
航迹规划
约束
优化
差分进化算法
集成约束
策略
Lévy运动策略
多种群策略
原文传递
集成式儿童约束系统的研发
被引量:
2
2
作者
张君媛
周剑
+3 位作者
李幸福
邱少波
李红建
唐洪斌
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期452-456,共5页
为某B级轿车开发了一款嵌入到后排座椅中间的儿童约束系统,可供不同年龄段的儿童乘员使用。针对整车正面碰撞工况,在不同的开发阶段,运用CAE等技术,进行虚拟设计和强度分析,对系统进行结构参数优化,得到有效的优化结构方案。通过生产试...
为某B级轿车开发了一款嵌入到后排座椅中间的儿童约束系统,可供不同年龄段的儿童乘员使用。针对整车正面碰撞工况,在不同的开发阶段,运用CAE等技术,进行虚拟设计和强度分析,对系统进行结构参数优化,得到有效的优化结构方案。通过生产试制与正面台车碰撞试验,验证了设计的有效性。所开发的集成式儿童约束系统使用方便,可有效避免误用,具有较好的保护性能。
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关键词
集成
式儿童
约束
系统
ECER44
EURO-NCAP
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职称材料
原子制造与原子微系统:A2P与强约束集成微系统技术的结合
被引量:
4
3
作者
李沫
李倩
张健
《太赫兹科学与电子信息学报》
2016年第5期793-799,共7页
介绍了国外从原子到产品(A2P)研究,阐述了强约束集成微系统技术的微观架构及其两"微"内涵。在此基础上,将A2P与强约束集成微系统理念相结合,提出了原子制造和原子微系统概念,并初步分析了其科学技术框架体系。我们认为,原子...
介绍了国外从原子到产品(A2P)研究,阐述了强约束集成微系统技术的微观架构及其两"微"内涵。在此基础上,将A2P与强约束集成微系统理念相结合,提出了原子制造和原子微系统概念,并初步分析了其科学技术框架体系。我们认为,原子制造和原子微系统技术是从"材料到系统"的集成微系统技术向原子层次的进一步延伸和发展,主要包含如下内涵:a)研究如何开发先进工艺,跨越原子尺度到宏观尺度的制造鸿沟,使得从原子出发集成定制的宏观尺度产品或系统能够保持优良的"原子级"特性;b)研究原子层级微观特性在向宏观产品传递过程中的变化的物理过程,讨论如何实现原子层次优良特性的选择性保留以及新特性开发,进而实现系统更强功能及更高性能。原子制造和原子微系统技术具有很强的前沿性、颠覆性,有望为后摩尔定律时代提供一条全新的技术途径,引发一场新的重大技术革命。
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关键词
从原子到产品
强
约束
集成
微系统
微观架构
原子制造
原子微系统
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职称材料
基于新约束集成的差分进化算法
被引量:
3
4
作者
孙越泓
王丹
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期1-11,共11页
提出基于新约束集成的差分进化算法用于求解带约束的优化问题.在产生新个体的阶段,算法采用3种不同的突变策略.利用不同的约束处理技术对新个体进行选择,并通过引入局部搜索,增强算法局部寻优能力,避免算法陷入局部最优.该算法在CEC 201...
提出基于新约束集成的差分进化算法用于求解带约束的优化问题.在产生新个体的阶段,算法采用3种不同的突变策略.利用不同的约束处理技术对新个体进行选择,并通过引入局部搜索,增强算法局部寻优能力,避免算法陷入局部最优.该算法在CEC 2017的28个基准函数上进行数值实验,并且与其他较为先进的算法进行比较,实验结果显示,新算法在求解精度上表现较好.
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关键词
约束
优化
差分进化算法
约束
处理技术
集成
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职称材料
虚拟专用路由网络的集成研究
5
作者
张小波
程良伦
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第8期2619-2622,共4页
在虚拟专用路由网络(VPRN)的实现中,主干网的配置相对复杂,针对这一情况,分析了VPRN集成的约束条件和实现,使得在满足VPRN内部的连接和外部非关联VPRN之间相互独立的情况下更好地实现VPRN的集成。实现集成的目的是为了基于公共基础设施...
在虚拟专用路由网络(VPRN)的实现中,主干网的配置相对复杂,针对这一情况,分析了VPRN集成的约束条件和实现,使得在满足VPRN内部的连接和外部非关联VPRN之间相互独立的情况下更好地实现VPRN的集成。实现集成的目的是为了基于公共基础设施上的VPRN在满足低消耗和高性能的情况下容纳更多的用户,也可以实现不同用户参与不同的VPRN来达到不同的目的。
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关键词
虚拟专用路由网络
RFC2547
地址空间
转发表
集成约束
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职称材料
正面碰撞约束系统仿真和设计参数研究
6
作者
王平
吴光强
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第4期481-485,495,共6页
提出基于安全气囊织物进行经纬向拉神试验和画框剪切试验,研究该材料的各向异性特性.建立包括安全气囊、可压溃转向柱、带可预紧和限力器的三点式安全带等的正面碰撞约束系统模型,并将仿真结果与实车试验结果对比和验证.分别从定性和定...
提出基于安全气囊织物进行经纬向拉神试验和画框剪切试验,研究该材料的各向异性特性.建立包括安全气囊、可压溃转向柱、带可预紧和限力器的三点式安全带等的正面碰撞约束系统模型,并将仿真结果与实车试验结果对比和验证.分别从定性和定量分析两个角度,深入讨论约束系统设计参数对假人伤害评价指标的影响,以用于指导约束系统的碰撞安全性能设计.
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关键词
材料各向异性
约束
系统
集成
碰撞安全
伤害评价指标
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职称材料
水电站群联合调峰调度均匀逐步优化方法
被引量:
12
7
作者
冯仲恺
牛文静
+1 位作者
程春田
武新宇
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第15期4315-4323,共9页
由于受到系统规模逐年扩大、调度要求日趋精细和约束集合日渐庞杂等诸多因素影响,如何快速制定合理的发电调度计划是水电站群联合调度面临的关键科学难题,集中体现在初始解的快速生成机制、决策空间的科学辨识模式以及行之有效的优化调...
由于受到系统规模逐年扩大、调度要求日趋精细和约束集合日渐庞杂等诸多因素影响,如何快速制定合理的发电调度计划是水电站群联合调度面临的关键科学难题,集中体现在初始解的快速生成机制、决策空间的科学辨识模式以及行之有效的优化调度方法等3个方面。为此,从工程实用化角度出发,提出求解水电站群联合调峰调度问题的均匀逐步优化方法。该方法首先依据水电系统相邻日运行工况估算各水电站可能发电能力,并由上游到下游依次采用切负荷方法来快速生成初始解;然后将多阶段决策问题分解为若干两阶段子问题进行求解,并将均匀试验设计耦入各阶段决策变量集合的构造工作,指导算法优选少数富有代表性的决策变量,大幅减少运算量与存储量,进而降低方法的计算复杂度;同时,在寻优过程中将多重复杂运行约束统一集成至指定约束,以动态辨识可行搜索空间,进而降低算法的计算消耗。工程应用结果表明,所提方法可快速获得满意调度结果,能够切实服务于水电调度运行工作的开展。
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关键词
水电站群
调峰调度
搜索空间
逐步优化算法
约束
集成
均匀试验设计
切负荷方法
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职称材料
基于约束的典型相关分析集成学习算法
8
作者
郭云
张道强
宋通
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期851-858,共8页
基分类器的差异性对于集成学习来说至关重要,从直观上讲,对约束重采样有潜力获得比对样本重采样更好的多样性.文中在典型相关分析算法基础上,通过引入成对约束作为监督信息对样本进行特征抽取从而形成新的训练数据.算法中集成学习的思...
基分类器的差异性对于集成学习来说至关重要,从直观上讲,对约束重采样有潜力获得比对样本重采样更好的多样性.文中在典型相关分析算法基础上,通过引入成对约束作为监督信息对样本进行特征抽取从而形成新的训练数据.算法中集成学习的思想主要体现在成对约束的选取上,对约束进行随机重采样以获得具有多样性的基分类器.在多特征手写体数据集以及人脸数据集(Yale和AR)上进行实验考察该算法随选取的约束比例变化的情况,结果表明该方法获得比传统集成学习方法更好的性能.
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关键词
典型相关分析(CCA)
成对
约束
集成
学习
原文传递
题名
基于集成约束无人机两步制航迹规划方法
1
作者
柴旭朝
周游
闫李
梁静
瞿博阳
卞芳方
王昊昱
机构
中原工学院电子信息学院
郑州大学电气工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期1194-1202,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62103456,61976237)
河南省高校科技创新团队项目(22IRTSTHN015)
+4 种基金
中原千人计划-中原青年拔尖人才项目(ZYQR201810162)
河南省自然科学基金项目(212300410321,202300410511)
河南省青年骨干教师项目(2020GGJS141,2021GGJS111)
河南省科技攻关项目(222102210275,212102210018)
中原工学院基本科研项目(K2020YY009)。
文摘
无人机航迹规划是一个富含地形威胁、雷达威胁和自身可飞性等多约束的优化问题.采用两步制的规划框架,提出一种基于集成约束的无人机航迹规划方法.规划第1阶段采用基于多种群策略的差分进化优化方法,规划第2阶段采用海洋捕食者算法的Lévy运动优化;集成约束机制在搜索过程中动态更新约束策略来补偿可行解数量骤减,抑制搜索停滞.与典型算法和约束处理策略进行对比,实验结果表明,所提出无人机航迹规划方法收敛性好、稳定性强,能够有效地求解复杂多约束无人机航迹规划问题.
关键词
航迹规划
约束
优化
差分进化算法
集成约束
策略
Lévy运动策略
多种群策略
Keywords
path planning
constrained optimization problem
differential evolution algorithm
integrated constraint strategy
Lévy motion strategy
multi-population strategy
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
集成式儿童约束系统的研发
被引量:
2
2
作者
张君媛
周剑
李幸福
邱少波
李红建
唐洪斌
机构
吉林大学
第一汽车集团技术中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期452-456,共5页
基金
教育部博士点基金项目(20100061110082)
长春市科技支撑项目(08KZ13)资助
文摘
为某B级轿车开发了一款嵌入到后排座椅中间的儿童约束系统,可供不同年龄段的儿童乘员使用。针对整车正面碰撞工况,在不同的开发阶段,运用CAE等技术,进行虚拟设计和强度分析,对系统进行结构参数优化,得到有效的优化结构方案。通过生产试制与正面台车碰撞试验,验证了设计的有效性。所开发的集成式儿童约束系统使用方便,可有效避免误用,具有较好的保护性能。
关键词
集成
式儿童
约束
系统
ECER44
EURO-NCAP
Keywords
integrated child restraint system
ECER44
EURO-NCAP
分类号
U491.61 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
原子制造与原子微系统:A2P与强约束集成微系统技术的结合
被引量:
4
3
作者
李沫
李倩
张健
机构
中国工程物理研究院微系统与太赫兹研究中心
中国工程物理研究院电子工程研究所
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2016年第5期793-799,共7页
文摘
介绍了国外从原子到产品(A2P)研究,阐述了强约束集成微系统技术的微观架构及其两"微"内涵。在此基础上,将A2P与强约束集成微系统理念相结合,提出了原子制造和原子微系统概念,并初步分析了其科学技术框架体系。我们认为,原子制造和原子微系统技术是从"材料到系统"的集成微系统技术向原子层次的进一步延伸和发展,主要包含如下内涵:a)研究如何开发先进工艺,跨越原子尺度到宏观尺度的制造鸿沟,使得从原子出发集成定制的宏观尺度产品或系统能够保持优良的"原子级"特性;b)研究原子层级微观特性在向宏观产品传递过程中的变化的物理过程,讨论如何实现原子层次优良特性的选择性保留以及新特性开发,进而实现系统更强功能及更高性能。原子制造和原子微系统技术具有很强的前沿性、颠覆性,有望为后摩尔定律时代提供一条全新的技术途径,引发一场新的重大技术革命。
关键词
从原子到产品
强
约束
集成
微系统
微观架构
原子制造
原子微系统
Keywords
Atoms to Product
Strongly Constrained Integrated Microsystem
micro architecture
atom assembly
atom microsystem
分类号
TN05 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于新约束集成的差分进化算法
被引量:
3
4
作者
孙越泓
王丹
机构
南京师范大学数学科学学院
江苏省大规模复杂系统数值模拟重点实验室
出处
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金(11871279、61971234)
教育部人文社会科学青年基金(12YJCZH179)
江苏省教育厅高校自然科学研究重大项目(16KJA110001)
文摘
提出基于新约束集成的差分进化算法用于求解带约束的优化问题.在产生新个体的阶段,算法采用3种不同的突变策略.利用不同的约束处理技术对新个体进行选择,并通过引入局部搜索,增强算法局部寻优能力,避免算法陷入局部最优.该算法在CEC 2017的28个基准函数上进行数值实验,并且与其他较为先进的算法进行比较,实验结果显示,新算法在求解精度上表现较好.
关键词
约束
优化
差分进化算法
约束
处理技术
集成
Keywords
constrained optimization
differential evolutionary algorithm
ensemble of constraint handling techniques
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
虚拟专用路由网络的集成研究
5
作者
张小波
程良伦
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第8期2619-2622,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60673132)
国家自然科学基金广东省联合基金项目(U0935002)
+3 种基金
广东省自然科学基金项目(8351009001000002
07117421)
广东省重大科技专项基金项目(2009A080207008)
广东工业大学青年基金项目(405095245)
文摘
在虚拟专用路由网络(VPRN)的实现中,主干网的配置相对复杂,针对这一情况,分析了VPRN集成的约束条件和实现,使得在满足VPRN内部的连接和外部非关联VPRN之间相互独立的情况下更好地实现VPRN的集成。实现集成的目的是为了基于公共基础设施上的VPRN在满足低消耗和高性能的情况下容纳更多的用户,也可以实现不同用户参与不同的VPRN来达到不同的目的。
关键词
虚拟专用路由网络
RFC2547
地址空间
转发表
集成约束
Keywords
VPRN
FRC2547
address spaces
forwarding table
integrity constraints
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
正面碰撞约束系统仿真和设计参数研究
6
作者
王平
吴光强
机构
同济大学汽车学院
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第4期481-485,495,共6页
基金
国家863高科技资助项目(2007AA04Z132)
国家973重点基础研究发展计划项目(2011CB711201)
文摘
提出基于安全气囊织物进行经纬向拉神试验和画框剪切试验,研究该材料的各向异性特性.建立包括安全气囊、可压溃转向柱、带可预紧和限力器的三点式安全带等的正面碰撞约束系统模型,并将仿真结果与实车试验结果对比和验证.分别从定性和定量分析两个角度,深入讨论约束系统设计参数对假人伤害评价指标的影响,以用于指导约束系统的碰撞安全性能设计.
关键词
材料各向异性
约束
系统
集成
碰撞安全
伤害评价指标
Keywords
material anisotropy
restraint system
safety
evaluation of dummy injury
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
水电站群联合调峰调度均匀逐步优化方法
被引量:
12
7
作者
冯仲恺
牛文静
程春田
武新宇
机构
华中科技大学水电与数字化工程学院
大连理工大学水电与水信息研究所
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第15期4315-4323,共9页
基金
国家自然科学基金项目(91547201
51210014)
国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2013CB035906)~~
文摘
由于受到系统规模逐年扩大、调度要求日趋精细和约束集合日渐庞杂等诸多因素影响,如何快速制定合理的发电调度计划是水电站群联合调度面临的关键科学难题,集中体现在初始解的快速生成机制、决策空间的科学辨识模式以及行之有效的优化调度方法等3个方面。为此,从工程实用化角度出发,提出求解水电站群联合调峰调度问题的均匀逐步优化方法。该方法首先依据水电系统相邻日运行工况估算各水电站可能发电能力,并由上游到下游依次采用切负荷方法来快速生成初始解;然后将多阶段决策问题分解为若干两阶段子问题进行求解,并将均匀试验设计耦入各阶段决策变量集合的构造工作,指导算法优选少数富有代表性的决策变量,大幅减少运算量与存储量,进而降低方法的计算复杂度;同时,在寻优过程中将多重复杂运行约束统一集成至指定约束,以动态辨识可行搜索空间,进而降低算法的计算消耗。工程应用结果表明,所提方法可快速获得满意调度结果,能够切实服务于水电调度运行工作的开展。
关键词
水电站群
调峰调度
搜索空间
逐步优化算法
约束
集成
均匀试验设计
切负荷方法
Keywords
hydropower station group
peak operation
search space
progressive optimality algorithm
constraintintegration
uniform experimental design
cutting load method
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于约束的典型相关分析集成学习算法
8
作者
郭云
张道强
宋通
机构
南京航空航天大学计算机科学与技术学院
出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期851-858,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60875030)
文摘
基分类器的差异性对于集成学习来说至关重要,从直观上讲,对约束重采样有潜力获得比对样本重采样更好的多样性.文中在典型相关分析算法基础上,通过引入成对约束作为监督信息对样本进行特征抽取从而形成新的训练数据.算法中集成学习的思想主要体现在成对约束的选取上,对约束进行随机重采样以获得具有多样性的基分类器.在多特征手写体数据集以及人脸数据集(Yale和AR)上进行实验考察该算法随选取的约束比例变化的情况,结果表明该方法获得比传统集成学习方法更好的性能.
关键词
典型相关分析(CCA)
成对
约束
集成
学习
Keywords
Canonical Correlation Analysis (CCA), Pairwise Constraints, Ensemble Learning
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于集成约束无人机两步制航迹规划方法
柴旭朝
周游
闫李
梁静
瞿博阳
卞芳方
王昊昱
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
2
集成式儿童约束系统的研发
张君媛
周剑
李幸福
邱少波
李红建
唐洪斌
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
3
原子制造与原子微系统:A2P与强约束集成微系统技术的结合
李沫
李倩
张健
《太赫兹科学与电子信息学报》
2016
4
下载PDF
职称材料
4
基于新约束集成的差分进化算法
孙越泓
王丹
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
5
虚拟专用路由网络的集成研究
张小波
程良伦
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
6
正面碰撞约束系统仿真和设计参数研究
王平
吴光强
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2011
0
下载PDF
职称材料
7
水电站群联合调峰调度均匀逐步优化方法
冯仲恺
牛文静
程春田
武新宇
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
12
下载PDF
职称材料
8
基于约束的典型相关分析集成学习算法
郭云
张道强
宋通
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2012
0
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