EPS+AFS集成转向系统分析

提出结合电动助力转向系统(EPS)与主动转向系统(AFS)的集成转向系统;设计一种新型主动转向耦合装置,耦合手动转向与主动转向;分析集成转向系统的工作原理及变传动比;根据固定的横摆角速度增益设计变传动比曲线并对该系统的叠加转角进行分析;为集成转向系统设计曲线型基本助力曲线;基于Carsim和MATLAB/Simulink建立整车模型并进行联合仿真,仿真表明:装备该集成转向系统的车辆在低、中、高速下均具有较好的操作稳定性和操作灵敏性。

农业机械设备的自动转向装置集成系统设计研究

为实现农机设备自动转向,笔者以自动化技术应用为主,从农业发展出发,介绍了机械设计制造中自动化技术的优势,阐述了推进农业机械自动化的意义,结合农业机械自动转向控制系统的结构及性能特点,分析农业机械设备的自动转向控制方法,对自动转向集成装置控制器进行设计并进行实验验证。仿真结果显示:当上位机发送一个目标角度时,该自动转向装置可控制车轮进行平稳、可靠转向,有较好的执行效果;测试速度,在角度一致情况下,测试低、中、高三种转向角速度方式下控制系统的控制效果,结果显示喷雾机可平稳、可靠到达目的,且速度合理科学,具有一定准确性。

履带推土机自动变速系统试验

以TY165EH工业推土机为样机,综合利用车辆运行状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息, 采用转向变速集成控制系统,对变速箱进行控制。通过试验验证了在推土机所受外界阻力、发动机转速、车速、液力变矩器输出转速等典型工况下的挡位变化情况。