智能集成运动控制系统研究

从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实验结果表明,采用智能集成化的方法,系统可以自动辨识被控对象参数并选择控制方案、调整控制器参数以达到控制要求。

无缝集成运动控制系统

OEM生产商和终端用户正寻求集成运动的解决方案,因其可以减少设计和交工时间,提高生产率和精度,并加强系统灵活性。Kinetix系统的以下特点正好满足了上述要求:集成运动和连续控制结构、世界级运动控制产品,以及运动应用经验。

罗克韦尔自动化发布Kinetix 集成运动控制系统-对自动化的绝对控制

全球领先的工业自动化解决方案供应商罗克韦尔自动化公司日前继CompactLogix之后又发布了其应用于工业自动化领域内的另一款重量级产品一集成运动控制系统Kinetix。来自罗克韦尔自动化革命性的Kinelix集成运动控制系统注重于完整的运动控制解决方案，由A-B ControlLogix、控制器，SERCOS Interface、数字式运动控制模块、A-B伺服驱动器。

集成运动控制功能的1756-L6x系列处理器模块

罗克韦尔自动化新推出集成运动控制功能的1756-L6x系列ControlLogix处理器模块，该处理器内置了含有SERCOS通信接口的运动控制模块。在中小规模和低轴数的应用项目中，该处理器为OEM厂商、最终用户提供了强大的处理能力和运动控制功能．同时又节省了投资。该处理器具备3个轴的运动控制能力，用户可以通过添加第二个运动控制模块，实现最多6个轴的运动控制。

集成运动控制系统在卫星式轮转印刷机上的应用

某专业的商标印刷机制造商，为了提高产品品质，采用了罗克韦尔自动化的CompactLogix和K6K伺服控制系统来实现他们的战略目标。

无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究

无人驾驶AWID-AWIS车辆是一种全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向的先进车辆,对其运动控制这一基础问题进行了研究。首先建立一种适于无人驾驶AWID-AWIS车辆的分层式运动控制体系结构,其上层为运动控制器,中层为控制分配器,底层为独立车轮伺服控制器;然后使用扩张状态观测器(ESO)和自抗扰控制(ADRC)方法设计车辆运动学/动力学集成式运动控制器;最后开展多种工况下的运动控制仿真,证明了控制方法的有效性,指出运动控制目标不能被简单地确定。

冗余移动焊接机器人运动学分析与轨迹规划

设计了一款以四自由度机械臂为执行机构,以旋转电弧焊炬为末端执行器的冗余移动焊接机器人。对机器人移动平台进行建模分析并用改进D-H参数法对机械臂进行运动学分析,然后对其整体进行了集成运动学分析,得出执行器末端坐标系相对于笛卡尔坐标系的运动学关系;并提出一种基于移动机械臂的粒子群优化算法,以解决冗余移动机器人运动学逆解问题,为机器人的运动控制奠定了基础。针对格子型角焊缝提出了一种新的轨迹规划方法,用Matlab对目标轨迹所选取的离散点进行数值解析并进行高次多项式拟合,为后续设计控制提供高效准确的途径。

罗克韦尔自动化帮助包装业OEH提升机器性能以及集成控制系统的灵活性

包装加工OEM商Gevas技术公司（Gevas Technologoies）近日为其StarFill Ultra Eco包装机增加了罗克韦尔自动化Kinetix集成运动控制系统，这使其能够为客户提供更快、更值得信赖的系统以满足频繁的流水线变更、扩大或缩小生产规模，来满足持续变更的设计以及包装需求。

Kinetix:关于运动控制的新科学

在物理学中,Kinetics(运动学)是力学的一个分支,它考虑的是运动力作用于一个系统的效果。对罗克韦尔自动化来讲,Kinetix是关于集成运动的新科学。

罗克韦尔帮助包装业OEM提升机器性能以及集成控制系统的灵活性

包装加工OEM商Gevas技术公司（Gevas TechnoIogoies）近期为其starFill Ultra Eco包装机增加了罗克韦尔自动化公司的Kinetix集成运动控制系统，这使其能够为客户提供更快、更值得信赖的系统以适应频繁的流水线变更、扩大或缩小生产规模，进而满足持续变更的设计以及包装需求。

非织造布交叉铺网控制技术的发展

本文介绍了现代交叉铺网机的功能及对控制系统的要求,并详细分析了我国交叉铺网控制技术的发展情况。在介绍国外交叉铺网控制技术特色的基础上,对我国交叉铺网控制技术今后的发展进行了探讨。

The Application of the Bursa Model to the Integration of GPS Time Series

In this paper the method of combining the Bursa model to integrate several regional time series to derive a unified global time series is introduced in detail. Then,an example taken from CMONOC( Crustal Movement Observation Network of China) is used to test if the combination method is feasible. The precision of the integrated time series with the combination method is below 2mm( North),3mm( East),that is same as the results from the direct integration of the time series and the precision of the baseline is below 6mm,which proves that the combination method can be used to integrate several regional time series to derive a unified global time series.

利用IEC 61131-3和PLCopen的运动控制功能块来创建独立于硬件的可再用运动控制应用程序

运动集成及自动化解决方案的可维护性和连通性这些问题已经出现,因此需要建立标准。PLCopen建立了这样的标准。编程语言的标准是来协调各工作平台间运动控制功能性的访问。这样,生成的应用程序在工作平台间更独立于硬件而且可再度利用。PLCopen运动控制功能块提供的标准以IEC61131-3功能块概念为基础。随着功能性和接口的标准化及在多个平台上执行,建立了编程标准,并在工业领域被广泛支持。由于封装隐藏了数据,此标准可用于不同结构,适用的控制从集中型到分散型或从集成型到网络型。它不是为某个应用程序特别设计的,而是可以作为在不同领域中正进行定义的基础层。正因为如此,它对现有和将来的技术都是开放的。