安徽铜陵公司:上线集控站监控机器人系统

“220 kV玉楼变电站主保护动作,A相跳闸,重合成功(模拟),确认请按1。”近日,在国网安徽铜陵供电公司变电集控站,“监控机器人”模拟电网设备故障跳闸,代替人工实现变电监控故障异常信息的智能监视、诊断和处置。为提升变电运维监控专业工作质效,国网铜陵供电公司深挖新一代集控系统智能化应用,推动变电监控业务数字化转型、智能化升级。国网铜陵供电公司以集控站监控机器人系统为核心,打造电网设备监控业务研发的集智能分析、智能处置、智能交互于一体的数字化平台,可全方位、全过程、智能化监控变电站运行情况,每日监测分析数据超10万条,将设备监控故障异常处置时间由原来的15 min缩短至3 min,助力电网故障异常处置效率提升。

基于ZigBee的集控式足球机器人通讯系统

设计并实现了应用于集控式足球机器人比赛的无线通讯系统,首次把ZigBee技术应用于足球机器人与上位机(PC)之间的通信;选用赫立讯公司的Ip-link1200为无线通讯模块,系统中所有的无线通讯模块构成星状无线通讯网络,与上位机PC相连的Ip-link1200作为master节点,与各个足球机器人相连的Ip-link1200均为client节点,上位机PC通过master节点管理整个无线网络;实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的双向通讯,解决了原有系统可靠性不高和干扰太大的问题,能满足足球机器人比赛系统的需要。

基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统

为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用32位嵌入式系统(ARM),取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案。详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图。研究表明,系统具有功耗低、控制精度高、运算速度快、体积小的优点,便于机器人功能的扩展和升级。

基于机器视觉的足球机器人运动实验平台设计

针对自动化、测控技术、计算机、人工智能等专业课程教学中理论知识较为深奥、抽象,难以被学生快速理解消化的问题,提出将基于机器视觉的足球机器人运动实验系统引入到专业课程的实践教学中,可以进行机器视觉系统搭建、嵌入式控制系统设计、图像匹配及畸变处理、机器人控制算法仿真等实验。该实验平台还可以结合学生课外科技活动,有利于培养学生的科研创新能力、团队协作精神以及工程实践能力。

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道,视觉系统快速准确地获得场上信息,是整个比赛的关键. 设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52,并详细分析了系统的时序关系.

基于新一代集控站主站式防误系统的数字化倒闸操作票技术研究与应用

目前,大部分集控站的倒闸工作都是以手工方式进行的,而且在运行过程中,必须严格遵守操作规程,但由于开关的数目比较大,操作步骤也比较繁琐,手工填写倒闸操作票既增加了工作量,又容易影响倒闸工作的稳定性。本论文以新一代集控站主站式防误系统为基础,采用智能终端作为平台,对变电站倒闸操作过程进行了实时控制。该系统以电子操作票取代了传统的纸制操作票,实时传输作业作业中所发生的全部作业信息,达到"全面防误"的目的,并可改善供电系统的安全、减少无人值班变电站的综合管理费用,有效地提高了各站的现代化管理和倒闸操作的工作效率。

基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计

介绍了一种新型的基于μC/OS-II的RoboCup类人足球机器人控制系统的设计与实现.针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,提出了由数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM)的芯片组合,并以μC/OS-II作为软件平台.该控制方案结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控制方面的特性,既能合理地分配任务,又满足了系统的实时性要求.实践证明,由该控制系统的设计方案制作而成的类人足球机器人AFU,具有良好的自主控制稳定性和较好的视觉识别能力,能够比较出色地完成类人组的足球比赛.

基于多智能体的变电站机器人巡检远程集控系统

基于多智能体技术以研发变电站机器人远程集控系统,促进了智能巡检机器人技术实用化。文章基于Java2平台企业版标准构建机器人远程集控系统,贯通于站内机器人、资产(生产)管理等系统的数据通道,实现开放式的资源共享,使机器人巡视融入生产管理体系。提出基于多智能体系统的巡检机器人集中调度控制方法,并通过统一信息模型,解决巡检任务模型与不同机器人私有协议之间的兼容性难题,使机器人资源得以充分应用。应用效果表明,机器人巡检远程集控系统可融合处理巡检所需数据,并集中控制机器人,有助于推进机器人智能技术更好地落地应用。

HIT-Ⅱ型全自主足球机器人硬件系统的设计与实现

介绍了适用于全自主机器人足球比赛(RoboSot)的HIT-Ⅱ型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案.该机器人硬件结构由5部分组成:主控计算机;负责实时提供环境信息的视觉系统;运动系统;无线通信系统;电源系统.该机器人具有体积小、计算能力强、稳定性高等特点,能适应各种比赛情况.这种硬件结构设计同样适用于其他移动机器人系统.

多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述

自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,在民用和军用领域都发挥着重要作用。随着AUV技术的逐步成熟,通过构建多自主式水下机器人(MAUV)系统,令多个AUV协作完成水下作业任务已成为当前的发展趋势。MAUV系统对提高水下机器人的智能化水平及发展海洋化装备具有重要的理论研究意义和实用价值。介绍目前MAUV系统的应用现状和科研进展,并对MAUV协同路径规划和集群协同控制技术等研究热点进行系统化梳理,着重分析人工智能优化和编队协同的关键技术。最后,对MAUV系统未来的发展方向进行展望。

中型自主式足球机器人平台设计回顾

本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状 ,对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析 ,为开发自主式移动机器人平台提供一个参考 .

集控站智能巡检机器人的设计及应用

科技技术是第一生产力,是推动现代生产力发展的重要因素和重要力量。智能巡检机器人在电力系统中的应用节约了人力、物力、财力,大大提高了工作效率,文章通过集控站模式下智能巡检机器人的功能设计以及在滁州电网的应用,并结合集控站智能巡检机器人的发展方向,对系统优势以及存在的不足和缺陷进行了分析讨论。集控站智能巡检机器人在滁州电网已开展规模应用,实践表明集控站智能巡检机器人应用效果良好,具有广阔的应用价值和推广价值。

机器人足球比赛无线通讯子系统的设计

在简要介绍机器人足球比赛系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用基于蓝牙核心技术的无线通讯芯片 nRF401与微控制器芯片 AT89S52的硬件电路设计,并采用基于嵌入式实时操作系统 RTX51的软件设计,为机器人足球比赛系统提供了高效可靠的通讯平台。

基于S3C2410的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人为研究对象,提出了一种基于嵌入式处理器S3C2410的解决方案,详细介绍了硬件结构的设计并对系统的软件设计进行了描述。

机器人足球比赛及其发展

介绍了机器人足球与足球机器人的发展历程 ,并根据比赛类型的不同 ,详细介绍了集控式足球机器人系统。

集控式电力专业实验教学系统的研究和开发

集控式电力专业实验教学系统 (ICEETS)把发电厂、变电站综合自动化技术应用到大学专业实验中 ,使学生有条件在设备、技术、手段均较先进的符合系统实际情况的环境下进行实验。本文介绍了集控式电力专业实验教学系统的结构和功能特点。

仿真机器人足球比赛系统的研究与实现

机器人足球比赛是一个典型的多智能、高度集成化的信息技术系统.它是一个集视觉技术、无线电通讯技术、控制技术、多传感器融合技术、战略战术和仿真等技术的综合系统.机器人足球比赛的胜负与一个国家的通讯技术、传感器技术、实时视觉技术、机器学习、仿真等技术的水平联系在一起,所以一个国家的机器人足球比赛研究的水平往往能够反映该国信息工业现代化的程度.

集控式餐饮电梯控制系统设计

本文阐述了餐饮业中货梯的使用背景,分析了目前中小餐饮实体在货运方面的困扰。依据实际需求,设计了集控式电梯控制系统,用于楼层间货物的运送。主要包括整体设计、硬件设计、软件设计、通信设计、安全保护设计和测试验证等内容。成功试制了样机,经长时间的试运行和验证,实现了预期的所有功能。

基于多Agent的混合智能学习算法及在足球机器人中的应用

本文提出了基于多Agent的混合智能学习算法 ,将个体学习和群体学习有效地结合起来 ,并给出了该算法在RoboCup足球机器人仿真系统中的具体应用 .

空中机器人多模态控制研究

研究空中机器人(小型无人直升机)的约束优化控制问题。对小型无人直升机的非线性系统模型进行系统约简,建立混合系统的分段仿射系统模型,针对该问题求解中遇到的在线计算量大,不利于实时控制等问题,提出利用多参数二次规划离线计算出混合系统最优控制律的方法。基于多参数二次规划的方法,在最大可控不变集的可行域内进行显式优化控制器设计,通过反向动态规划,求出对应每一步的优化解,从而求得不变集作为可行域的优化解。通过实际参数的系统仿真,证明了方法的有效性。