基于RS-485总线的集散式电机控制实验系统

设计一种利用 RS- 485总线把 PC机和多台集散系统基本控制器互联构成的既经济、又实用的小型集散系统 ,具体介绍了其系统的构成 ,通信网络的实现 ,和基于双 CPU的基本控制器结构、功能和特点。将其应用于电机控制实验 ,效果十分理想。

永磁同步电机直接转矩控制系统实验教学设计与实现

为加深学生对电气传动控制技术和永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统理论知识的理解,培养学生的团队合作能力和综合实践能力,搭建了直接转矩控制系统的实验平台,在课程教学中引入了HiGale半实物仿真系统和MATLAB软件。学生基于MATLAB软件对永磁同步电机的直接转矩控制系统进行仿真建模、参数调试、运行和分析,并进一步在HiGale中进行半实物仿真实验,对主要实验过程及结果加以分析,使得教学形式更加多样化。该平台帮助学生加深对直接转矩控制系统的理解和认识,提高学生理论联系实际的能力,激发学生对电机控制技术的学习兴趣。

基于滑模控制的双电机嵌入式同步系统

采用DSP TMS320F28335和FPGA XC4VLX60作为核心芯片,搭建了刚性轴连接的双电机速度同步控制的嵌入式系统。FPGA负责旋转变压器信号的解码和相电流信号的采集,并防止逆变器的上、下桥臂短路,DSP负责控制算法的实现,提高了系统的实时性和可靠性。基于矢量控制方法实现了永磁同步电机的运动控制,速度环采用滑模控制器,提高系统的鲁棒性,电流环采用交叉耦合控制器,保证两个电机的输出力一致。通过阶跃响应实验,当速度指令为500 r/min时,经过0.08 s电机反馈速度稳定在500 r/min,双电机的电流差异由启动时的0.75 A迅速稳定在0.29 A,验证了控制算法和嵌入式系统的有效性。

基于问题解决的控制系统项目式实验教学实践——以“楼道智能感应灯系统设计”为例

本文针对现实控制系统中的真实问题,以项目式实验展开实验教学,遵循亲历体验、问题分析、抽象建模、方案建构、实践探究、优化创新、原理解析、融合扩展的基本思路,让计算思维在实验活动过程中生成、深化、生长。

基于嵌入式系统Matlab代码生成的电机控制技术课程教学改革

现阶段的电机控制课程实验教学内容单一,难以达到实验教学目标。基于自动代码生成和硬件封装技术,构建了电机智能控制嵌入式系统实验开发平台,并将其应用到电机控制课程的实验教学中,丰富了实验教学内容,提高了实验效率,为实验教学提供了便利,符合新工科建设的要求,有助于培养出具有自主创新能力的高等教育人才。

基于单片机通信网络的集散式电机同步控制系统设计

一种基于单片机通信网络的集散式电机同步控制系统。详细论述了构成控制系统的单片机环型通信网络、同步控制器、集中控制器的设计及工作原理。

集散控制系统实验室的建设

结合该校集散控制系统实验室建设的实践,介绍了实验室的建设目标、建设方案和建设内容,并给出了有关实验室建设的一些建议,为今后实验室的建设提供有益参考。

基于串行通信的步进电机小型集散控制系统

集散控制在工业领域中具有广泛的应用,该文以2台步进电机为控制对象,完成了一套简单的集散控制系统的整体设计,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成二者之间的通信。上位机发出控制指令,通过串行口通信,由下位机完成2台步进电机的速度与方向控制,在上位机上实现步进电机速度的实时显示。实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性。

开放型集散式控制系统软件设计方法的探讨

按照传统的设计方法，一个集散式控制系统与硬件环境是紧密相关的。设计一个集散式控制系统，首先应考虑它的硬件环境设置，而它的软件系统设计则是在硬件环境的基础上进行的。随着面向对象技术的引入，面向对象集散式控制系统的软件设计已不必完全依赖于硬件的环境了。它的软件设计完全可以超前于硬件环境的设计，因为我们可以根据软件设计所提供的不同的基本控制元类来组装成硬件环境中提出的各种不同的控制要求。在本文中，主要讨论如何利用面向对象技术设计一个易维护，易组合与拆卸的开放型集散式控制系统。

直流无刷电机控制实验系统设计与实现

针对现有电动车直流无刷电机控制系统电压高、功率大,不易被教学实验直接采用等不足,设计了一套低压、小电流的直流无刷电机控制系统,实现方波或正弦波控制,并重点以方波控制实现了软硬件系统,提出了相关实验方案。该实验系统将嵌入式系统、传感器、电机传动、自动化控制等有机融合,可作为学生的综合性实验平台、课程设计训练平台,学生创新实验项目实践平台。利用这实验平台,学生在巩固专业基础知识的同时,有效提高了动手能力和创新能力。

一种新型的集散式控制系统设计

按照传统的设计方法，一个集散式控制系统与硬件环境是紧密相关的．随着面向对象技术的引入，面向对象集散式控制系统的软件设计已不必完全依赖于硬件的环境了．它的软件设计完全可以超前于硬件环境的设计．因为可以根据软件设计所提供的不同的基本控制元类组装成硬件环境中提出的各种不同的控制要求．文中，以一个机动车自动检测控制系统的模则，来讨论如何利用而向对象技术来设计一个易维护、易组合与拆卸的开放型集散式控制系统。

矩阵式变换器电机系统直接转矩控制新方法

在高、中、低电压矢量对矩阵式变换器电机系统直接转矩控制性能影响的基础上,提出了一种新颖的矩阵式变换器电机系统直接转矩控制方法。仿真结果表明该方法结合了高电压矢量动态性能好和中电压矢量正向转矩脉动小的优点,并减小了直接转矩控制失效引起的负向转矩脉动,是矩阵式变换器电机系统理想的控制方法。

柴油机和柴油发电机组远程集散控制系统的研究

提出了一种柴油机和柴油发电机组的远程计算机集散控制系统。这种系统基于总线式局域网 ,系统的构成模块化 ,结构简单。为支持该系统 ,还提出了一种智能化底层通信适配器。这种通信适配器支持多种通信速率 ,兼容多种通信协议 ,并兼有现场生产设备的协调管理功能。该远程集散控制系统可以实现对柴油机和柴油发电机组的遥测。

直拉式冷轧实验机自动控制系统

为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验轧机.概要地介绍了直拉式冷轧实验机的设备构成及设备的主要功能和特点,详细说明了控制系统构成及自动控制功能的实现,通过系统测试给出了系统控制精度.测试结果表明冷轧实验工艺过程可以模拟生产工艺过程,进行冷轧钢种开发和工艺研究.

关于面向对象集散式控制系统的智能化问题的讨论

在集散或控制系统中引入面向对象技术，是构造一个开放型控制系统的最佳途径。如果再将人工智能的技术引入到这样一个控制系统中，则会对控制系统的进一步发展及更广泛的应用起到积极的作用。本文以“机动车自动检测控制系统”这一典型的集散式控制系统为研究对象，着重讨论了利用人工智能技术来解决集散式控制系统的几种方法并对有关的几个问题进行了讨论。

关于开放型集散式控制系统继承性问题的讨论

集散式控制系统是目前工业控制自动化的最新研究成果，它已被广泛应用于工业的各个部门。面向对象技术又是目前软件开发方法的主流，它的提出解决了许多传统设计方法所很难解决的困难，本文在将这两大最新技术结合在一起的情况下，重点讨论继承性问题，并提出了自己对该问题的一些想法。

并网式 55kW 风力发电机组控制系统研究与实现

介绍了国产５５／１１ｋＷ风力发电机组控制系统的构成和特点，解决了小型ＰＬＣ精确测量风力发电机转速的难题。

面装式永磁同步电机驱动系统无位置传感器控制

为了实现面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统的无位置传感器运行或位置传感器故障下的系统自适应容错运行,首先介绍基于微分代数的SMPMSM驱动系统转子位置和转速的获取方法,其次研究逆变器死区效应对转子位置估计精度的影响,给出基于纹波电流计算的逆变器死区补偿方案,提出基于微分代数且集成逆变器死区补偿的SMPMSM驱动系统无位置传感器控制方案,进而架构无位置传感器控制的SMPMSM驱动系统。通过系统建模、仿真和实验测试验证了所提出的SMPMSM驱动系统无位置传感器控制方案的合理性和有效性。

基于嵌入式Web服务器集散控制系统的研究

以电梯控制为例,介绍了一种基于嵌入式Web服务器集散控制系统(DCS)的结构及工作原理。提出了构建嵌入式Web服务器和利用Internet远程访问的方法,实现了远程诊断、远程控制和远程管理等功能。

双电机驱动卷绕式系统转速同步控制研究

为解决拖锥自动收放系统双电机转速同步的问题,提出了基于PID交叉耦合补偿的转速同步控制方法,建立了系统数学模型,并进行了电机参数变化及负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。结果表明,采用交叉耦合转速补偿方法,可以极大地降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制。