海底采矿集矿车的导航控制

导航控制系统作为集矿车遥测遥控系统的一个子系统，采用检测弱地磁磁场的磁通门罗盘对航向角进行监测，用数据块控制数据流并进行数据处理。该系统工作稳定可靠、抗干扰能力强、精度高，能较好地实现集矿车行走的导航。