地下空间无人系统研究综述

地下空间作为人类活动空间不可分割的部分,是继宇宙空间、海洋资源外可开拓的第三大领域,也是继陆、海、空、天、电、网之后的第七维战略空间。无人系统通过跨域协同合作可涌现出单个主体难以实现的智能水平,在地下空间发挥关键作用。本文针对地下空间无人系统相关需求,围绕地下空间各领域相关研究进展,梳理其关键技术研究现状及未来发展趋势。介绍了地下矿井无人开采系统、地下轨道交通无人系统、地下管廊综合管理系统、地下空间无人作战系统的国内外研究现状;对地下空间通信、地下空间态势感知、自主导航定位及集群协同控制关键技术进行概述,并指出现存的问题;对地下空间无人系统未来发展趋势进行了展望。

基于蚁群搜捕行为的多无人机协同体系结构探究

随着无人机的应用逐渐广泛,在复杂多变的飞行环境下,单个无人机执行侦察等任务时,面临侦查角度和范围等诸多方面的限制,单个无人机圆满完成任务的难度越来越大,制约了效能的发挥,多无人机协同作战技术正是顺应这一历史潮流诞生和发展的。蚁群在其搜捕行动中能够对原本一无所知的环境进行探索,以发现存在于环境中的食物源[1],通过蚁群的大规模集群协作搜索,以实现对大范围觅食空间的覆盖,基于蚁群的集群协作工作方式,可以建立多Agent无人机协同体系结构。文章对基于蚁群搜捕行为的多无人机协同体系结构进行了探究。

无人机的发展概况和关键技术解析

以无人机为代表的无人系统已从理想走入现实,并不断在国防、环保、测绘、交通和物流等多个领域得到广泛应用。文章对无人机的相关概念、组成分类、发展历程和关键技术进行系统阐述。首先,对无人机的基本概念进行辨析,介绍常见的无人机类型;然后回顾无人飞行器的发展历程;在此基础上,简要分析无人机涉及的主要关键技术,并对未来发展趋势进行展望。

移动自组网群组移动模型综述

现实应用中的移动自组网大多具有群组移动的特性,如执行任务中的侦察分队、坦克分队、无人机机群等。根据目前的群组移动模型,按照基于点和基于区域两大类别,介绍了11种典型的群组移动模型,重点分析了每种模型的原理,并讨论了模型的特征与适用场景。