基于态势演化博弈的无人机集群动态攻防

针对无人机集群动态攻防问题,提出了态势演化博弈模型。首先,从基地与守方无人机集群相互作用以及攻防双方动态斗争角度出发,构建了攻方无人机与守方无人机的态势演化博弈模型。其次,设计了同态势演化博弈模型相对应的态势评估函数,使每阶段个体的策略选择都为该阶段的最优解。然后,根据策略选择,结合社会力模型,驱动无人机向指定目标运动,完成攻防双方无人机集群的动态对抗。实验结果表明,无人机集群的动态运动符合空战情况,验证了基地在具备功能时的优越性,以及设计的态势演化博弈模型能够实现无人机集群对抗决策的自适应选择。