1
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无冲突协调自动联控集群机器人方法与仿真 |
旺扎拉
戴景民
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《计算机仿真》
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2024 |
0 |
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2
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集群机器人系统特性评价研究综述 |
武文亮
周兴社
沈博
赵月
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
9
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3
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集群机器人空间协作行为模型构建方法综述 |
赵月
沈博
武文亮
周兴社
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《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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4
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适用于智能交通系统仿真平台的微型集群机器人研究 |
周娟
陆祺灵
刘磊
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《软件导刊》
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2021 |
0 |
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5
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复杂环境下移动机器人集群调度的关键技术研究与应用 |
仇隽挺
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《计算机应用文摘》
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2024 |
0 |
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6
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鱼群涌现机制下集群机器人运动强化的迁移控制 |
刘磊
张浩翔
陈若妍
高岩
王富正
王亚刚
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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7
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基于分组拍卖的集群机器人启发式图形构造算法 |
曲韵
辛斌
王晴
张钧溪
郭苗
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《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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8
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林草特种机器人集群技术现状与展望 |
吴金霆
王琢
张子超
王乃宇
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《林业机械与木工设备》
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2023 |
0 |
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9
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一种分布式集群机器人链式成型方法 |
杨宏安
孔杰
曹帅
昝文佩
申高攀
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
2
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10
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晶格式集群机器人矩阵成型方法及实验 |
杨宏安
段鑫
张昭琪
曹帅
昝文佩
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
2
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11
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机器人集群路径规划技术研究现状 |
高明
唐洪
张鹏
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
10
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12
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集群机器人研究综述 |
王伟嘉
郑雅婷
林国政
张亮
韩战钢
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
36
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13
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基于集群空间机器人的合作目标协同定位技术 |
翟光
张景瑞
周至成
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
3
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智能仓储多机器人动态任务分配方法 |
陈明智
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《武汉工程职业技术学院学报》
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2024 |
0 |
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15
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微型机器人集群短距离相对定位方法 |
毛玲
李振波
陈佳品
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《半导体光电》
北大核心
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2017 |
0 |
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16
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仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法 |
陈明智
钱同惠
张仕臻
王嘉前
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《现代电子技术》
北大核心
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2019 |
16
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17
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基于红外的微机器人集群自主通信转接控制方法 |
林建斌
毛玲
李振波
陈佳品
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《半导体光电》
CAS
北大核心
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2016 |
1
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18
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基于红外的障碍场中集群微机器人的控制方法 |
林建斌
毛玲
李振波
陈佳品
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《半导体光电》
CAS
北大核心
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2016 |
1
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19
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水下仿生机器人集群节能关键技术综述 |
赵荞荞
张立川
刘禄
潘光
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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20
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非凸环境下基于约束控制的机器人集群算法 |
曹凯
陈阳泉
高嵩
党海鑫
张嘉豪
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《西安工业大学学报》
CAS
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2022 |
0 |
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