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具有周期性双层优化结构的无人机集群航路规划模型
被引量:
2
1
作者
赵学军
董玉浩
+3 位作者
袁修久
包壮壮
李嘉林
梁晓龙
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第13期53-58,共6页
针对多种威胁条件下的无人机集群航路规划问题,提出了集群控制方法和周期性双层优化算法。以定点抵达任务为背景,将d-范数、冲击函数与反曲函数结合起来,构建了能够实现雷诺兹准则的集群动态控制模型,并采用设计出的周期性双层优化算法...
针对多种威胁条件下的无人机集群航路规划问题,提出了集群控制方法和周期性双层优化算法。以定点抵达任务为背景,将d-范数、冲击函数与反曲函数结合起来,构建了能够实现雷诺兹准则的集群动态控制模型,并采用设计出的周期性双层优化算法求解中心无人机的航路规划问题。通过仿真算例,验证了该模型的实效性和优化算法的可行性,与遗传算法-人工势场混合算法相比,周期性双层优化算法求解效率更高且优化效果更好。
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关键词
无人机
集群航路规划
军用仿真
原文传递
题名
具有周期性双层优化结构的无人机集群航路规划模型
被引量:
2
1
作者
赵学军
董玉浩
袁修久
包壮壮
李嘉林
梁晓龙
机构
空军工程大学研究生院
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第13期53-58,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61472443
61703427)
文摘
针对多种威胁条件下的无人机集群航路规划问题,提出了集群控制方法和周期性双层优化算法。以定点抵达任务为背景,将d-范数、冲击函数与反曲函数结合起来,构建了能够实现雷诺兹准则的集群动态控制模型,并采用设计出的周期性双层优化算法求解中心无人机的航路规划问题。通过仿真算例,验证了该模型的实效性和优化算法的可行性,与遗传算法-人工势场混合算法相比,周期性双层优化算法求解效率更高且优化效果更好。
关键词
无人机
集群航路规划
军用仿真
Keywords
UAV
cluster route planning
military simulation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有周期性双层优化结构的无人机集群航路规划模型
赵学军
董玉浩
袁修久
包壮壮
李嘉林
梁晓龙
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
原文传递
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