基于PLC实现对集装箱吊车的模糊控制

由开关量输入输出模块A/D和D/A等基本单元组成的小型PLC具有体积小、成本低和可靠性高的优势。如果能通过软件编程使小型PLC具有模糊控制功能,并应用于不易建立数学模型的过程控制系统,将使系统具有较高的可靠性和性能价格比。本文提出了一种基于西门子S7-200PLC实现对集装箱吊车的模糊控制方法。

基于PLC实现对集装箱吊车的模糊控制

在大多数港口，集装箱的装卸采用的都是集装箱吊车。集装箱用缆绳悬吊在吊车上，吊车在水平轨道上移动。当吊车头运行或启动、制动时，悬吊着的集装箱将会摆动，摇摆中的集装箱是不允许释放的。为加速集装箱的搬运，操作者凭主观感觉来控制吊车头的运动，而这往往受到操作者的情绪和经验等多方面因素的影响，效率难以提高。怎样实现既快又平稳地进行装卸呢？采用PID控制或基于数学模型的控制都难以奏效。采用模糊控制无疑是个好办法。传统的模糊控制采用的是微机控制．如果在港口采用微机控制集装箱吊车，系统显得比较冗余。本文提出了在PLC上实现对集装箱吊车的模糊控制方法，该方法既充分利用了PLC控制系统高，结构简单，抗干扰能力强的特点，又提高了控制系统的智能化程度，具有成本低，控制效果好的优点。

基于PLC实现对集装箱吊车的模糊控制

由开关量输入输出模块A/D和D/A等基本单元组成的小型PLC具有体积小、成本低和可靠性高的优势,如果能通过软件编程使小型PLC具有模糊控制功能,并应用于不易建立数学模型的过程控制系统,将使系统具有较高的可靠性和性能价格比。基于西门子S7-200PLC,提出了一种实现集装箱吊车模糊控制的方法。

港口集装箱吊车的建模与模糊控制

本文对港口集装箱吊车建立数学模型 ,描述了集装箱吊车载货运行的动态特性。利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台 ,对吊车模型施加模糊控制 ,进行模拟运行 ,控制其位置和货载摆角 。

集装箱吊车的模糊控制及仿真

本文对集装箱吊车进行模糊控制,给出了有效的控制策略,并利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台,对吊车模型施以模糊控制,进行模拟运行及仿真,控制其位置和货载摆角,取得了比较满意的控制效果。

革新中的集装箱码头移动式吊车

德国Lliebherr Werk NenzingGm bH公司在集装箱吊车的操作系统上采用一种回旋绕线轴的自动化遥控技术(cycop tronic),与传统吊车操作系统不同的是,吊车司机不仅仅可以控制起落集装箱的吊车悬臂吊具,而且可以主动和直接控制被起落的集装箱,使其在不发生任何晃动的情况下,稳当正确地进入预定的位置。

研华推出超坚固型车载终端

2010年9月10日，研华DLOG宣布MTC6／1010”工业级车载终端隆重上市。它是一款超坚固型的可移动终端系统，专为各种极端条件车载应用设计，如从室外货物装卸码头到室内冷藏库之间的铲车、港口集装箱吊车、采矿车、农用拖拉机以及其他物流内部和重型应用等。