CHT12型集装箱吊运机

CHT12型集装箱吊运机主要用于铁路5t～10t集装箱装卸堆垛,亦可根据情况用于港口码头。文中介绍该吊运机的结构及技术性能特点,并列举了国内外同类产品的性能。

集装箱正面吊运机现状与发展研究

介绍当前国内外集装箱正面吊运机的现状与发展趋势，分析各产品的功能和主要特点，提出加快 发展我国集装箱正面吊运机产业的意见。

基于ADAMS仿真求解集装箱正面吊运机作业稳定系数

应用ADAMS软件,通过实体建立模型并进行与现实作业相同的运行方式进行仿真,运用力矩平衡原理建立稳定系数的计算公式进行计算求解,得到在车体静止和以一定速度运动的状态中一系列工况下作业的稳定系数曲线,并取值与人工计算值相比较,结果更加具有说服力。结果对集装箱正面吊运机生产设计过程有参考价值,同时应用其对吊运机作业进行安全分析也是十分必要的。

集装箱正面吊运机的湿式制动系统解读

合力RSH4532．VO型集装箱正面吊采用全液压湿式制动系统，该系统把液压油作为动力介质，传递整机所需的制动力，并通过液压系统相关的控制元件直接把压力油输送给驱动桥（即前桥）湿式制动器，以实现可靠制动。

集装箱正面吊运机位置分析

集装箱正面吊运机工作装置是一种空间开链机构,基于复数矢量法推导了该机构的位置正解和位置反解的解析解,利用Matlab进行了实例仿真分析。基于位置正解分析了集装箱正面吊运机的作业空间,得到吊具在空间各个方向所能达到的最远距离;基于位置反解分析了匀速垂直起吊时俯仰液压油缸和伸缩液压油缸的位移变化曲线。分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于进一步的运动学分析和自动控制研究。

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究,提出了一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需要关心繁杂的机器几何参数,降低了力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度,提高了开发调试效率。

集装箱正面吊运机的应用与发展

集装箱正面吊运机作为集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械,与叉车相比较,具有机动灵活、稳性好、堆场利用率高等优势.目前不但中小港口、内陆集装箱中转站场采用集装箱正面吊运机作为主要作业设备,一些大型集装箱码头也选用集装箱正面吊运机作为辅助作业设备(如上海港外高桥二期工程采购Kalmar DRD420-65S6型正面吊运机两台),全球年市场需求量约600台,广泛的市场需求进一步推动了其本身技术的发展.

一种集装箱正面吊运机驾驶室移动液压系统设计

针对集装箱正面吊运机需要经常维护等特点,设计一套驾驶室移动液压系统,以增加整车的维护性,减少人力,并提升集装箱正面吊运机作业时的视野范围,满足不同集装箱堆放作业的要求。

集装箱正面吊运机

目前,我国大部分中小港口和集装箱中转站在集装箱堆场上广泛使用集装箱叉车进行作业,但由于叉车作业的局限性,已不能满足当前发展的需要。因此,近年来在集装箱装卸机械领域内出现了一个新机种,即集装箱正面吊运机。它不仅能完成装卸、搬运等动作,而且可以在窄通道内带载运行,带载变幅。它吸收了集装箱叉车和臂架式轮胎起重机的优点。

集装箱正面吊运机吊具摇摆控制系统的仿真分析

根据集装箱正面吊运机吊具平衡系统的工作特点和运动学要求,搭建其机械和液压模型,利用AMESim动态仿真软件对吊具装卸作业的运动过程进行仿真比较,优化系统相关参数,从而得到最佳方案。

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究,提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数,可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度,提高开发调试效率;可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。

集装箱正面吊运机电液变速器保护装置

卡尔玛DRF型集装箱正面吊运机采用前进、后退各4个挡位电液变速器。该型吊运机在行驶过程中，若变速离合器出现压力过低现象，将造成变速离合器摩擦片打滑，行驶速度有所降低。这种现象开始发生时，行驶速度没有明显变化，往往被驾驶员忽略而继续使用，由此给变速器带来很大损害。

集装箱正面吊运机臂架系统的受力分析

为了研究集装箱正面吊运机臂架系统各构件的受力情况,基于复数矢量法和牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数并进行了工程实例仿真,分析了两种工况下俯仰液压油缸、伸缩液压油缸的载荷和铰点约束反力。结果表明:伸缩液压油缸全缩,俯仰液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在俯仰液压油缸长度最短时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大;俯仰液压油缸全伸,伸缩液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在臂架长度达到最大时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大。分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于工程结构设计计算和分析及液压元器件选型。