集装箱桥吊多模型参考切换双闭环防摇控制

从货柜船上快速装载或卸载集装箱时,由于存在未建模动态和风扰,实际对象总存在一定的残余摆动。为了提高小车迅速消除集装箱摆动的能力,提出一种以事件驱动为切换规则的多模型参考切换双闭环防摇控制算法。通过分析吊具摆角与小车运行加减速之间的关系,运用拉格朗日方程建立桥吊防摇系统的数学模型。由摄像头和反光板组成的机器视觉系统将检测到的图像,经处理后得到吊具的角度。再将吊具的摆角信号引入到防摇控制中,构成闭环控制系统。计算机仿真和试验结果表明,采用所设计的防摇控制算法,可使小车全运行过程中,吊具摆角波动范围控制在±0.05 rad内,并且当小车在目标位置停止运动时,吊具摆角波动范围可控制在±0.01 rad内,满足桥吊实际使用要求。

集装箱桥吊仿真训练系统中碰撞模型的建立与实现

碰撞模型是仿真系统中重要的也是关键的一部分 ,集装箱桥吊的高速化对碰撞检测的实时性提出了很高的要求 ,同时吊具模型的复杂性与集装箱桥吊装卸过程的特点增加了碰撞检测的难度。本文应用简化。

全自动双小车集装箱桥吊金属结构动态性能仿真

结合德国汉堡桥吊的设计实例,针对双小车桥吊结构及工作特点,利用Ansys有限元软件对其动态性能进行计算机仿真分析,得到双小车桥吊结构的固有频率及动力响应。结合分析结果,指出利用现有起重机规范进行双小车桥吊结构设计的局限性及适用性。

现役集装箱桥吊结构安全评估

介绍了评估现役集装箱桥吊是否安全可靠的较简单和实用的分析方法.它是基于对现役桥吊进行检测得到的数据进行目前桥吊结构整体确定性有限元计算,即首先结合可靠性分析和初始裂纹尺寸对疲劳强度的可靠性影响分析,求得现役桥吊结构的可靠性指标βc和疲劳可靠性指标βf,然后将其与给定的安全可靠性准则进行比较来评估现役桥吊结构的安全性.实例计算表明本方法可推广应用于其他类型的结构.

集装箱桥吊模拟器动力学模型研究

集装箱桥吊模拟器结合虚拟现实技术,对桥吊作业进行仿真模拟。结合重力、风力、阻尼力等进行模拟,较好地体现桥吊小车与吊具系统摆动随着时间变化的动态关系,使这种控制方式更逼近真实。在对集装箱桥吊结构、性能分析的基础上,根据小车——吊具系统的运动特点建立动力学模型,使用状态方程来描述整个仿真过程中大车、小车、吊具系统各个时刻状态,使模拟器的效果与现实世界更加接近。

双40英尺集装箱桥吊应用实践与探索

随着集装箱船舶的进一步大型化，港口必将追求更高的装卸效率。扩大桥吊的装卸单元，探索双40英尺集装箱桥吊（以下简称双40英尺桥吊）的应用，成为港口业界的热门话题。为了进一步总结上海港在双40英尺桥吊应用方面的经验，以利发展，上海港专门成立相关课题组对此进行研究。

集装箱桥吊的驳船整机发运工艺

介绍了一种用普通甲板驳船(或半潜驳船),将桥吊从制造厂整机滚移上船,整机运输,整机滚移上码头的发运工艺,并阐述了其实现策略。

集装箱桥吊整机移位

上海浦东国际集装箱码头有限公司委托上海振华港机股份有限公司大修的803桥吊，通过各方的紧密协作和配合，于2003年12月25日顺利地从码头上迁位到上海振华港机股份有限公司“振华8号”船上，再运到振华公司长兴岛维修基地。整台桥吊从码头上位移到驳船上在我公司尚属首次，也为上海港开创了先例。803桥机吊成功位移为以后桥吊大修提供重要技术积累。

集装箱桥吊吊具定位系统的总体设计

船舶集装箱这一发展形式,给起重机设备提出全新标准要求:需要设备速度快、外伸距离大、效率和质量高等。为了实现集装箱桥吊吊具最大应用目标,需要做好系统定位工作,发挥起重设备最大应用性,利用串口形式芯片编程展开实践,利用单片机开展设计工作,发现其应用效果好,确保数据和信息收集设备处于安全运作状态。本文主要就集装箱桥吊吊具定位系统的总体设计进行分析和研究。

世界集装箱桥吊进入更新改造时代

一、世界集装箱桥吊进人更新改造时代的原因 现在全世界正在使用的集装箱桥吊的五分之一(大约300台)都已有20多年的历史。各个港口似乎不打算大规模地拆解这些老龄没备,而是考虑对它们进行改造;如果港口本身不再需要改造后的设备,也是力图将其推上二手设备市场,而不是彻底淘汰。尽管老设备尺寸小、能力低、速度相对慢,但改造老设备往往比购买新设备来得方便和廉价。

集装箱桥吊两种大梁铰点形式的分析和比较

介绍了两种典型的岸桥大梁铰点形式,并对其在近年来多个产品中的应用效果进行综合分析和比较,在指出设计和制造中细节的同时,提出使用和维护的注意事项。

“多吊具欠驱动非线性集装箱桥吊控制方法研究”通过验收

多吊具集装箱桥吊（包括岸桥和场桥）在港口集装箱装卸过程中起着至关重要的作用，在大小车移动过程中桥吊负载的持续摆动直接影响着集装箱桥吊装卸效率。

嘉兴港首座集装箱桥吊顺利到港卸船

9月17日,嘉兴港乍浦港区二期码头迎来了嘉兴港历史上第一台40吨集装箱桥吊,该桥吊于2002年8月开始制造历时1年,自重850吨,起重能力40.5吨,外伸距38米,可接卸第三代集装箱船舶。

车辆通过集装箱桥吊门架的指示装置

集装箱桥吊是集装箱装卸作业的关键设备。在实际生产作业中，集装箱桥吊主要由小车机构和起升机构的运动来达到装卸集装箱的目的。而承担水平运输任务的集装箱卡车主要是依靠水平运动把集装箱运送至指定位置。

集装箱桥吊市场看好

亚洲国家港口偏爱集装箱桥吊,中国、日本、韩国、马来西亚、印度尼西亚、泰国、中国台湾在过去一年中都订购了为数可观的集装箱桥吊。其中新加坡的巴西班让(Pasir Panjang)集装箱码头在1996年向日本三菱重工订购了12台集装箱桥吊。 据美国帕索(Paceco)公司副总裁威廉·雷纳德介绍说:“

集装箱桥吊叉装运输船的设计

本文回顾了“振华2号”叉装运输船的改建背景,简要地介绍了该船的概况,并较详细地论述了该船设计、建造的特点和推广应用前景。

遥控抓斗在集装箱桥吊上的应用

从遥控抓斗的构造、遥控抓斗的理论分析、遥控抓斗实际使用中产生的问题及其解决方案入手,详细介绍遥控抓斗在集装箱码头的使用情况,并从遥控抓斗的"安全、故障、效率"上,全面开展集装箱码头的散货和集装箱一体化业务。

集装箱桥吊NetCMAS系统技术应用分析

集装箱桥吊是集装箱码头的核心设备,桥吊长时间在重载荷、高冲击环境下工作,如何有效地对其进行在线监测、控制、评估与报警,越来越受到港口设备管理部门的重视。进行了集装箱桥吊NetCMAS系统技术的3种不同配置应用分析,为满足码头对集装箱桥吊的机械振动监测和评估系统的不同需求,提供了应用参考。

受损集装箱桥吊的整体拆卸与安装工艺

2002年8月，镇江金东纸业（江苏）有限公司的码头上正在进行装卸作业的两台40t多用途岸桥因受强台风袭击，码头上游的1号岸桥在强台风驱使移动过程中，被码头施工人员使用制动工器具阻止了移动。下游的2号岸桥因离码头下游的护轮坎距离比较近，且风吹岸桥移动的速度又过快，导致2号岸桥的行走台车撞断终点车挡而冲出轨道，当时一只小型集装箱在护轮坎边顶住了2号岸桥陆侧台车的前进，随即海侧行走台车也因陆侧台车被顶而停止。但2号岸桥在短时间内的一冲一撞，

双40英尺集装箱桥吊的实践与探索

随着集装箱船舶的大型化,港口追求更高的装卸效率。为扩大桥吊的装卸单元,探索双40英尺集装箱桥吊(以下简称双40’桥吊)的应用,上海港专门成立了相关课题组,对此进行了研究。一。