集装箱绑扎机械手总体设计及工作空间分析

针对当前全集装箱船集装箱系固操作主要依靠人工、装卸效率较低等问题,提出一种采用工业机械手进行集装箱系固的方法。首先,对全集装箱船集装箱系固方案进行分析,梳理适合采用机械手进行装卸的绑扎件,根据绑扎件使用需求,提出集装箱绑扎机械手在全集装船上的安装方案。然后,对绑扎件系固动作顺序进行分解规划,得出集装箱绑扎机械手末端执行器运行动作。最后,根据集装箱绑扎机械手作业边界空间,采用线性规划方式,设计机械手各连杆参数,并用蒙特卡洛法验证机械手模型工作空间。结果表明:特定几种集装箱绑扎件可以在全集装箱船上采用工业机械手进行系固操作,得到的机械手连杆参数能够满足系固操作空间大小要求。

集装箱绑扎和紧固技术及产业发展浅析

介绍了集装箱绑扎和紧固技术,梳理了集装箱绑扎件行业的标准现状、技术现状,系统地回顾了集装箱绑扎和紧固件的制造发展历程及市场分布,最后分析了集装箱运输产业的发展现状及趋势,为产业的优化改进提供方向,也为绑扎和紧固技术的发展提供参考。

1714TEU集装箱船甲板上集装箱绑扎技术研究

本文依托1714TEU集装箱船，对舱面（舱盖或甲板）上集装箱绑扎技术进行了研究。

500 TEU多用途集装箱船外舾装设计

本文描述了500 TEU多用途集装箱船的锚设备、舵设备、集装箱绑扎及支柱、小舱口盖、货舱梯的设计技术。