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题名集装箱自装卸运输车工作装置铰点位置对油缸载荷影响
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作者
成凯
高健
程磊
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机构
吉林大学机械科学与工程学院
徐州徐工随车起重机有限公司
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出处
《中国工程机械学报》
2014年第4期313-319,共7页
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文摘
建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真试验分析结果吻合较好,两者相互验证,相互补充.
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关键词
集装箱自装卸运输车
铰点位置
油缸载荷
理论分析
仿真试验
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Keywords
side container crane
hinge-point position
cylinder loading
theoretical analysis
simulationtesting
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分类号
TH242
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计
被引量：2
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作者
司癸卯
李辉
吕奎
肖鹏
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机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2016年第3期249-253,共5页
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文摘
选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主从CPU控制系统,大大提高了遥控系统的可靠性.
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关键词
集装箱运输车自装卸机构
无线遥控器
双CPU控制
可靠性
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Keywords
container vehicle self-handling mechanism
wireless controller
double-CPUcontrol
reliability
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分类号
TH247
[机械工程—机械制造及自动化]
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