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集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机
1
作者
林锦尧
尹勇
+1 位作者
金一丞
郭国忠
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第5期931-932,935,939,共4页
本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景,详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型,及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法,该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中。文中同时介绍了采用OpenGVS开...
本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景,详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型,及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法,该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中。文中同时介绍了采用OpenGVS开发原型机所涉及到的一些关键技术。
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关键词
集装箱装卸仿真
虚拟现实
拉格朗日方程
OPENGVS
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职称材料
题名
集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机
1
作者
林锦尧
尹勇
金一丞
郭国忠
机构
大连海事大学航海技术研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第5期931-932,935,939,共4页
文摘
本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景,详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型,及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法,该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中。文中同时介绍了采用OpenGVS开发原型机所涉及到的一些关键技术。
关键词
集装箱装卸仿真
虚拟现实
拉格朗日方程
OPENGVS
Keywords
container crane loading simulator
virtual reality
Lagrange抯 equation of motion
OpenGVS
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机
林锦尧
尹勇
金一丞
郭国忠
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004
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