“北粮南运”散粮集装箱装卸机的应用探讨

介绍了“北粮南运”散粮物流通道中应用广泛的散粮集装箱装卸机的基本形式和组成,分析了该散粮集装箱装卸机应用选型时应考虑的主要因素及应用场合,提出了用户使用时的注意事项。

基于Adams的集装箱装卸搬运机提升机构动力学仿真

以某集装箱装卸搬运机的提升机构为研究对象,分析两种不同方案的提升结构。利用Adams创建该集装箱装卸搬运机的钢丝绳提升结构的虚拟样机模型,对提升集装箱作业过程进行动力学仿真,研究分析在该工况下的集装箱运动和各滑轮受力情况,得到各滑轮在提升过程中的受力变化曲线。结果表明,该仿真模型和仿真过程真实可靠。

某集装箱装卸搬运机转向控制算法设计

为使某集装箱装卸搬运机在转向过程中两侧车轮之间的偏转关系始终满足车辆的转向特性要求,采用模糊控制作为转向控制算法,完成模糊控制器的设计,得到转向控制程序实现的控制列表。以模拟转向盘指令角度为输入,对各轮在各作业模式和转向模式下的响应及响应过程进行仿真分析,验证了整个转向系统设计的合理性和科学性。

集装箱装卸搬运机转向轮转角关系研究

根据某集装箱装卸搬运机转向机构的特点和要求及多轮转向原理,确定了各转向轮在各转向工作模式下的转角关系,得出所有转向模式下转向轮偏转角范围,为转向机构的设计奠定了基础。该方法对同类设备的研究具有较高的参考价值。

集装箱装卸搬运机自动对正控制策略

针对装载集装箱前集装箱装卸搬运机与集装箱轴线对正的实际需求,利用自适应神经网络模糊控制算法完成自动对正控制的设计,确定集装箱装卸搬运机自动对正控制策略,建立AMESim/Simulink联合仿真模型,得到集装箱装卸搬运机自动对正系统的仿真结果。通过整车试验,验证控制算法设计的可行性和合理性。

基于Matlab的一种新型折臂式门架结构分析

集装箱装卸搬运机具有机动灵活、装卸效率高的特点,但传统的多级伸缩式门架结构受伸缩间隙的局限,影响了整体结构的刚度和强度。针对此问题,提出了一种新型折臂式门架结构,并基于坐标变化矩阵法对展开过程中门架各部件进行了运动学分析,利用Matlab软件对门架的展开过程进行了动力学仿真,研究了液压缸驱动力和各铰点受力的变化规律。仿真结果表明,门架受力的振幅由其展开幅度和展开阶段共同决定,为兼顾门架作业的安全与效率,应将门架的展开幅度控制在一定范围。

俄罗斯在波罗的海主要港口概述

目前俄罗斯在波罗的海使用的港口主要有大圣彼得堡港、列宁格勒州的普利莫尔斯克、乌斯季-卢加、维堡、维索茨克和加里宁格勒州的加里宁格勒港。