集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计

选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主从CPU控制系统,大大提高了遥控系统的可靠性.

集装箱运输车侧倾自装卸机构的可行性分析

对侧倾式 L 形举升臂自装卸机构的可行性进行了理论分析,得出了安全地、顺利地进行集装箱自装卸的结论。

集装箱自装卸运输车工作装置铰点位置对油缸载荷影响

建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真试验分析结果吻合较好,两者相互验证,相互补充.

集装箱自装卸运输车吊臂有限元计算分析

集装箱自装卸运输车通常在一侧或两侧吊装集装箱,所以简称侧面吊,以下简称侧面吊。以某型号侧面吊为例,详细介绍了集装箱自装卸运输车作业工况,对吊臂模型中伸缩油缸和变幅油缸进行了简化处理,并对油缸进行了稳定性分析,最后以ANSYS软件为工具,对吊臂的危险工况进行了有限元计算分析。通过分析危险工况下各节吊臂的强度,得出的分析结果可为该类车辆吊臂的设计及优化提供可靠的依据。

国外40英尺集装箱自装卸运输车结构及技术特点分析

40英尺集装箱自装卸运输车凭借其应用范围广、产品种类多等优点多年来一直受到国外运输厂商的青睐。本文介绍了国外40英尺集装箱自装卸运输车的使用情况,详细分析了其结构及技术特点,简述了其未来的发展趋势,为该车今后的研究发展提供了理论参考。40英尺集装箱自装卸运输车是指在不借助任何其他装卸机械的情况下,能够利用只身的装卸系统对40英尺集装箱进行装卸和运输的专用车辆,其主要由牵引车、半挂车底盘和自装卸系统三大部分组成。

可实现集装箱自主装卸的短程运输车概念设计

设计说明：该集装箱运输车主要用于大型货仓、码头等，应用人工智能技术对机器进行精确控制，实现机械装卸操作及短程输送。造型上采用流线型，给人以轻巧和灵活的感觉。车辆底盘可90°旋转，实现横向运动，轻松移动到集装箱所在位置；装卸系统能实现上下运动，搭载集装箱吊具结构后，可实现车架系统自主起吊及集装箱短程运输，从而减少集装箱装卸对叉车的依赖，

基于Adams的集装箱装卸搬运机提升机构动力学仿真

以某集装箱装卸搬运机的提升机构为研究对象,分析两种不同方案的提升结构。利用Adams创建该集装箱装卸搬运机的钢丝绳提升结构的虚拟样机模型,对提升集装箱作业过程进行动力学仿真,研究分析在该工况下的集装箱运动和各滑轮受力情况,得到各滑轮在提升过程中的受力变化曲线。结果表明,该仿真模型和仿真过程真实可靠。

岸边集装箱起重机远程自动化控制系统改造

岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)是集装箱码头用于集装箱船舶装卸作业的专业设备。在传统岸桥作业过程中,岸桥司机操控岸桥各机构动作时需要高度集中注意力,存在工作强度大、工作环境恶劣等问题,不仅容易导致司机疲劳,而且易引发各种职业病。^([1-2])鉴于此,通过对接设备控制系统(equipment control system,ECS)与码头操作系统(terminal operating system,TOS),将岸桥司机的工作地点转移至舒适的远程控制中心.

集装箱装卸桥起升主卷扬超速失控故障原因分析与对策

1 概述天津港集装箱码头有限公司于1992年底及1993年底先后购进了J06与J06A型2台超巴拿马型集装箱装卸桥。该岸桥的电控系统为美国GE DC300型可控硅整流无级可逆调速系统,控制系统核心由GE系列六加强型(S6+)PLC担当。整套GE电控系统为全数字控制,性能优良,技术先进。但曾在作业过程中,发生吊具高速坠落地面事故。

高效集装箱装卸用吊运机

最近，日本的集装箱转运中心更多地使用正面吊运机来替代大型集装箱叉车。其优点是可以实现多排装卸操作且操作时对位容易；由于无门架设备的高度低，在货场之间和进入库房时具有机动灵活性。文中介绍的研发设备其吊运能力：单排可堆4层的为45t，如堆高到5层为42t：双排1～4层的为29t；3排堆1～3层的为15t。由于集装箱的总重量为30．5t，设备对单排、双排很适用。这种正面吊运机适用于20英尺和40英尺集装箱，装有左右移动机构和旋转机构及前后倾摆机构以正确对位。文中还介绍了油压控制系统和电气控制系统。

集装箱门吊液压挠性防摇机构

10t集装箱门吊的起升机构采用液压挠性防摇 ,其防摇机构主要由钢丝绳卷绕机构和液压供油系统组成。介绍防摇原理和使用情况。

集装箱吊具旋锁机构安全性能分析

集装箱装卸作业中若出现坠箱事故,则往往损失严重,如何避免坠箱是从业人员必须时刻注意的问题。造成坠箱事故的隐患主要存在于钢丝绳和吊具旋锁机构上。吊具旋锁机构比较复杂,体积小,隐藏在吊架内部,不易观察,而且工作中要受到很大的撞击力,安全隐患更大。本文针对4个品牌的吊具旋锁机构进行对比,分析各自结构设计安全方面的优劣。1吊具旋锁工作原理和联锁保护分析各种集装箱装卸机械所用吊具大同小异。