集装箱AGV在支架区域的防撞方法对比分析

为了保障集装箱AGV在支架区域的防撞安全,避免事故的发生,分析研究集装箱AGV在支架区域的各种不同防撞方法,并总结各自的优缺点。分析结果表明:在任何情况下,当导航定位误差小于1 cm时,宜采用软件防撞方法,否则应选用激光防撞方法。

基于AGV的集约化智能投喂装备

现今渔业工业化养殖存在着规模化与机械化率低、人工成本高等主要问题。因此,在该文中,提出一种现代渔业集约化智能投喂装备,基于集装箱AGV小车自主导航进行移动式投喂,到达导航点后,通过解算AR二维码姿态信息,进行高精度投喂口对接,通过一对多的无人投喂方式有效解决工业化养殖下效率低、成本高、周期长的问题,具有一定的市场应用价值。

考虑电池电量约束的自动化码头AGV调度

为提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)作业效率,考虑电驱动AGV空、重载耗电差异及非线性充电的特点,对AGV的充电过程对其调度的影响进行分析,建立以总任务时间最短为目标的AGV调度模型。通过Python求解算例发现,机会充电模式下,AGV的机会充电区间为75%~85%时,总任务时间及AGV平均充电时长最短,AGV利用率最高。

探索港机创新发展的新趋势——自动化码头现状与前景分析

当前世界经济增速放缓,受到一系列不确定和趋势性因素的影响,增长形势依然不容乐观。2016年中国将全面启动国民经济和社会发展第十三个五年规划,重点推行经济体制改革,加大结构性改革力度,加快转变经济发展方式,从而为经济保持中高速增长奠定坚实基础。"一带一路"战略为制造企业带来了新的机遇,严峻的现实告诉我们,港机市场在"后危机时代"的发展必须通过自动化码头系统项目的进一步推广,积极由设备提供商向系统集成总承包商转变。