五自由度雕刻学习系统

通过分析手工雕刻艺术风格的特点 ,结合工业机器人的运动学特性 ,研制了一种五自由度雕刻学习机 ,并设计了相应的数据采集装置 .这种五自由度雕刻学习系统比通常的三坐标测量机无论在工作空间 ,还是在灵活度上都具有一定的优势 ,成本较低 ,并能够忠实地纪录雕刻学习者雕刻的过程 ,为后续的雕刻风格的提取、学习提供了数据 .

五自由度雕刻学习系统数据采集方法

详细给出了五自由度雕刻学习系统数据采集硬件原理和软件数据处理算法 ,包括系统机构原理、信号处理原理、串并口通信编程和数据处理方法。最后给出并分析了实验效果 ,实验表明效果较好 ,能满足雕刻学习的需要 ,是一种切实可行的方法。

基于数据库的雕刻学习特征库建立方法

该文在分析雕刻学习轨迹实时信息的采集、传送、集中管理和特征提取的基础上,采用商用数据库管理系统和文件管理相结合的策略,实现对实时数据的管理和雕刻学习特征库的建立。这种方法具有快速存取、数据独立、数据库可扩充并且灵活支持扩展应用等特点,系统采用ADO技术实现了采集和特征数据的存取。系统在应用中取得了令人满意的效果。