变电站智能巡检机器人云台控制系统设计

在这个技术飞速发展的时代,智能电网技术的进步带来了变电站运维方式的革新。智能巡检机器人的出现彻底改变了变电站的巡检模式,让无人化巡检成为可能。智能巡检机器人在变电站巡检中的作用体系,需要依赖完善的空中管理系统,根据巡检需求设计系统是自动巡检实现的必然需求。基于此,本研究聚焦于这些机器人的心脏部分——云台控制系统的设计,详细介绍了云台控制系统的设计理念、实现方法以及所面临的挑战和解决方案。

低光照环境下全景拍摄系统设计与应用

随着虚拟现实(VR)技术的发展,全景影像制作需求不断提升。针对目前主流全景影像制作方案在低光照环境下存在的问题,本文设计了一套全景拍摄系统,通过全景云台连接四个全画幅相机,有效提升画质,改善图像在拍摄、拼接中的视差现象,完成了从前期拍摄到后期处理的全流程解决方案。本系统易于拆装、方便扩展、便于携带,适用于多种低光照环境下的拍摄场景需求,所制作的全景影像已应用于VR设备及球幕剧场中,使用效果良好。该系统为低光照环境下全景拍摄提供了一种设计思路,具有良好的应用前景。

基于多传感器信息融合的深基坑作业一体化监控系统设计

为提高深基坑一体化监控系统性能,提出基于多传感器信息融合的电力施工深基坑作业一体化监控系统。使用视频服务器和监控云台解码器为系统提供硬件支持,利用编码感知路由,计算监控数据传输的平均延时,通过设置监控信息传输延时的控制参数,融合处理深基坑作业一体化监控信息,结合深基坑作业一体化监控算法设计,实现电力施工深基坑作业一体化监控。测试结果表明系统可以保证作业正常运行,通过将告警推送最大时延和监控数据存储覆盖率分别控制在1 s以内和85%以上,使系统性能满足设计要求。

“自贸之窗 共享云台”——宜昌自贸片区综合服务大楼工程及海关监管设施工程设计

目的:综合保税区作为国际贸易、产业合作的重要平台,长期发挥着开放型经济窗口的特殊功能。而配套的综合服务大楼作为开放贸易的先行者,更要充分发挥产业转型发展的示范引领作用。因此,文章借由该项目探讨这一类型建筑的切入点,旨在为后续设计提供一定参考。方法:基于城市的结构、空间的界面、园区的人文、光影的呈现这四个主题,文章从设计原则出发,明确项目立意,结合项目在总体布局、功能组织、空间体验等方面的具体设计思考,分析建筑设计的要点。结果:本项目以“自贸之窗,共享云台”为主线,实现基于空间切片的秩序重塑,提出“双体并行”的城市结构、“自贸之窗”的空间界面、“共享云台”的人文场所、“光影节奏”的立面肌理、“收放有致”的功能序列共五大设计切入点,实现高效的组织空间结构和积极的空间界面,打造开放的城市形象,同时也充分聚集园区人气,满足园区未来的多元发展需求,并且巧妙消解建筑体量,营造宜人的城市场所。总体满足新型产业办公需求的同时,也充分发挥自贸片区的“新门户”作用,成为引领城市发展的“新极点”。结论:在紧凑的地块内构筑适度地标性的建筑形象,塑造多维度的市民公共空间,是综保区服务中心这一新类型的重要设计内容,场地和功能重构是可行的设计切入方向。

基于OpenMV的运动目标控制与自动追踪系统

本系统以OpenMV为控制核心,由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理,可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别,并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置,从而实现运动目标控制与自动追踪,满足了要求的各项指标,且实现了误差均小于0.5cm。系统功能由按键控制,人机交互功能友好,此外还具有手动校准功能。

云水湾湿地公园:用良好生态为乡村振兴赋能——江苏省云台农场有限公司投资成功案例

党的十八大以来,江苏省云台农场公司党委深入贯彻习近平生态文明思想,落实落细“两山”理论,将打造“生态宜居农场”作为全面推进乡村振兴的总引擎,举生态旗,走绿色路,打特色牌,造民生福,统筹推进一二三产业融合发展,全力构建“点、线、面”结合的美丽乡村建设新格局。

基于图像形态学的非接触物体尺寸形状测量系统设计

近年来,智能产品发展迅猛,生活中的智能设备越来越多,非接触物体尺寸形态测量应用于交互领域受到越来越多的研究,已广泛应用于视觉定位应用,物体测量应用以及物体分拣领域。本设计介绍了一种基于树莓派BST-AI V2.3扩展板的非接触物体尺寸形态测量装置。在非接触测量中,往往需要从复杂背景中提取物体尺寸、距离以及形状,需要处理的数据也十分繁杂,导致传统的测量系统必须基于接触才能解决。在非接触物体尺寸形态测量的过程中,特征测量情况具有多样性。物体尺寸与形态与控制在实时条件下对于测量速度与测量精度有较高的要求。本次设计采用树莓派作为控制中心,利用激光测距模块作为传感器,通过PID算法,实现非接触物体尺寸形态测量功能,并显示在LCD屏幕上。

车载升降式光电云台共振抑制方法研究

为避免视场遮挡,光电云台通常置于升降式桅杆顶端,桅杆的结构刚度将直接影响云台伺服系统的刚度,继而影响云台动态性能。实际使用时发现,由于桅杆刚度不足导致云台在方位向转动过程中极易发生共振,引起云台工作不稳定。针对该问题文中先后引入巴特沃斯低通滤波器、陷波滤波器和线性自抗扰控制方式对升降式光电云台共振现象进行抑制,通过对比三种方式的优缺点发现采用线性自抗扰控制方式具有响应速度快、共振抑制效果好、鲁棒性好的优点,适宜应用于升降式光电云台控制系统。

居庸关云台--北京各民族交往交流交融的历史见证

居庸关云台(又称“过街塔”)为元代所建藏传佛教造型的建筑,至元末时佛塔损毁,明初又在原塔基上修建佛寺。它矗立在群山之间,两侧尽是峰峦叠翠,明人惊叹其景观之壮丽,将之列为“居庸八景”之一,因其“远望如在云端”[1],始有“云台石阁”之称。康熙四十一年(1702),因上方佛殿焚毁,仅剩塔基,故俗称“云台”。在云台券门下方石壁上雕刻有四天王、佛像,以及八思巴文、汉文、藏文、回鹘文、梵文、西夏文六种文字的《造塔功德记》和《陀罗尼经咒》。

中韩游客视域下釜山海云台与九江庐山旅游形象对比分析

为助力江西省九江市构建国际旅游形象体系的发展战略及对标韩国釜山的具体要求,本文采用网络文本分析法,对比分析中韩游客视域下釜山海云台与九江庐山旅游形象感知差异。研究结果表明,两地在旅游目的地的类型、称号、地位及推宣介质等方面极为相似,庐山在旅游资源、年接待游客量、所属城市人口方面占优势,海云台则在所属城市GDP方面略显优势;海云台的区域代表性明显高于庐山;海云台的旅游资源相对单一,庐山政治文化资源的国际影响力极高;举办国际性大型体育赛事是海云台国际活跃度高于庐山的重要手段;海云台已然成为中国游客体验韩国民族文化的窗口。最后,本文根据研究结果提出相应的对策建议,以供行业参考。

从紫砂艺术作品《云台听松壶》中探寻人文之美

从整体上来看这件紫砂艺术作品《云台听松壶》,我们透过紫砂的造型,可以看到那种蕴藏其中的波澜诡谲,犹如山石崩裂,奇松耸立,黄山之盛景恍如眼前一般,在隐匿的空间之内,听着松涛阵阵,而且在手法的表现方面也是融合多元的特征,特别是在肌理塑造方面,更加体现出作者那种对传统技法捻熟于胸的淡定从容以及对当下潮流元素的利用,能够更好地服务于广大的紫砂爱好者。

“一图五云台”以数智赋能推进基层党建工作提质增效

全国组织部长会议指出:“要积极推进数字化赋能,大力加强党建工作信息化建设”。近年来,西宁市主动顺应数字化转型趋势,打造“一图五云台”数智党建平台,以“五个智慧”党建云台、党建云图为中枢,持续推进党建工作数字化、智能化开展,推动实现党建工作“一网统管”、党务工作“一键研判”、党群服务“一线直达”、党员教育“一体覆盖”,有效提升了基层党建工作质效。

基于深度神经网络的火箭图像目标识别与跟踪

火箭图像目标识别与跟踪是图像目标识别的重要应用领域,是实现火箭测试发射、飞行控制的重要支撑,对火箭目标跟踪、姿态分析控制具有重要意义。上升段的火箭目标视频图像跟踪是火箭飞行测控的重要阶段,但目前对火箭上升段的视频图像跟踪主要依靠人工手动操作云台控制器,图像跟踪存在跟踪滞后、画面抖动等问题,跟踪效果受人为因素影响较大。结合全卷积理论和深度学习方法,提出一种基于全卷积深度神经网络的火箭图像目标识别与跟踪方法,采集火箭发射及上升段的图像作为样本,构建、训练全卷积网络模型,采用端到端的语义分割方法,在深度分类网络的基础上,实现火箭目标在像素级别上的语义判断,具有较好的识别率和鲁棒性。在火箭目标识别的基础上建立云台控制模型,通过对云台的智能控制获得火箭上升段的高质量图像,完成对火箭目标的跟踪。

基于深度学习的无人机目标识别与反制

随着低空无人机在军事和民用领域的广泛应用,其安全隐患亟需关注。本文提出一种基于改进YOLOv7模型的检测方法,并引入注意力机制,强化模型对目标区域特征的表达能力。同时,提出一种改进的StrongSORT跟踪算法,优化跟踪性能。这些研究成果提高了检测和跟踪的准确性和实时性,通过云台主动跟踪控制算法扩大了监控视野,增强了系统的跟踪灵活性。最终实现了一套完整的红外无人机检测与跟踪系统,满足了实时跟踪的需求,并探讨了其在民用领域反无人机系统中的潜在应用。

ARRI发布高级稳定云台产品360 EVO横滚轴支持360°旋转

ARRI日前发布了全新一线产品——360 EVO稳定云台。继SRH-360遥控稳定云台成功上市后,360 EVO稳定云台设计更加稳健,同时具备横滚轴与摇摄轴360度旋转功能,以及遥控功能。为剧集、广告和MV摄制打开全新可能。将云台安装在悬臂上,或直播现场摄影机上,还能拍摄更加动感的横滚轴镜头。

云台花语

光阴里流淌着岁月的旋律,光阴里灿烂着向往的梦,我站在光阴的岸边,俯身折一朵花儿放在耳畔,听她诉说家的故事。荒滩上的那片芦苇,坚韧不拔,坚守着初心,将向上仰望的姿态站成永恒。“我们干的是前人没干过的事业,一定要比前人吃更多的苦,当我们用顽强的斗志把荒滩变成良田,建起美丽家园的时候,后人会为我们感到骄傲和自豪!”

ARRI发布高级稳定云台产品360 EVO

1月17日,ARRI发布全新一线产品360 EVO稳定云台,该云台设计更加稳健,具备远程系统集成、360°横滚轴旋转、最大30kg的有效载荷、紧凑尺寸、多功能连接、高容量12/24V摄影机电源、长焦距稳定性等功能。TRINITY 2具备了围绕着镜头光学中心的横滚轴360°旋转功能,自推出以来便助力操作员们不断探索创意。ARRI 360 EVO三轴稳定遥控云台采用了相同技术,为剧集、广告和MV摄制打开全新可能。将云台安装在悬臂上,或直播现场摄影机上,还能拍摄更加动感的横滚轴镜头。360 EVO与TRINITY 2采用相同运行软件,触摸式遥控面板采用同一种常用的直观用户界面。两款产品还共享用于安装摄影机的线缆、支架和SAM快装板,可以使用相同的工具进行控制。TRINITY 2用户购入360 EVO时,无需购买额外配件或学习新操作。全新的软件和用户界面侧重于与Unreal Engine的长期集成,有效加强虚拟制作能力。未来,通过授权的中继云服务,将有可能在线实现对360 EVO的即插即用控制。

无线电监测领域云台技术应用情况探究

无线电监测工作通常需要随身携带监测设备到现场实施监测,而监测设备大多较为笨重,有时为了查找非法电台,需带着设备爬高登山,为了达到更好的监测效果,需手动调节天线方向等,给无线电监测人员带来诸多不便。为切实减轻无线电监测人员负担,提出云台技术可应用于无线电监测设备的3种场景,同时分析在无线电检测领域应用云台技术的优势,并进一步对云台技术的实现原理进行讲解,以期能推动广大无线电监测设备厂商加强研发带有云台功能的无线电监测设备,以及增强无线电监测从业人员应用相关设备的兴趣。

基于用户定位的电视立体声系统设计与应用

语声、图像赋能电视感知的多样化,屏幕发声技术赋能电视多形态的立体声设计,而智慧电视的发展需要电视具有更丰富、以用户为中心的智慧能力,其中基于感知的音质智慧能力是视听产品最重要的智慧能力之一。提出一种基于用户定位的电视立体声系统设计,详细阐述了系统工作原理,重点介绍了语声定位、云台摄像头定位等关键技术,该系统方案极大提升了大尺寸超高清电视的沉浸式语声体验,整体效益好,现已应用于具有传声器阵列、云台摄像头的屏幕发声电视。

街道牵头 葛根富民

“网友朋友大家好,这是咱们云台山特产——云台葛根粉,它富含氨基酸、铁、硒等人体必需的多种矿物质,无论是自用还是馈赠亲友都很合适,是老少皆宜的滋补佳品……”近日来,每到周六周日,江苏省连云港市云台街道凌州社区党总支书记孟祥龙都会准时在“老村长新支书”抖音直播间销售云台葛根。目前已通过线上平台售出葛根超750公斤。